基于单片机的无线遥控小车研究与实现

本文介绍了一种由STC12C5A60S2单片机控制的无线遥控小车,采用控传和图传独立设计的思想,即数据收发模块进行控制和温度数据的传输,图传模块负责作业环境的图像传输.控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心,利用NRF24L01+模块数据收发,L298N电机驱动两路直流电机,使小车完成相应动作;DS18B20负责检测温度,由小车收发模块发射,LCD1602液晶模块显示.系统采用模块化设计,结构紧凑,便于优化,且可靠性能高.     

桥塞坐封过程仿真模拟研究

桥塞作为井下封层技术的关键设备,由于它施工工序少、周期短、卡封位置准确而得到了广泛应用。针对设计的可钻式非金属桥塞坐封过程开展模拟研究,涉及弹塑性材料接触、超弹性材料接触和非金属材料动态断裂的非线性动力学问题,利用有限元法建立该桥塞全尺寸模型和所有部件之间的广义接触关系,通过有限元模拟动态坐封过程获得桥塞各部件运动变形特性、桥塞与套管之间的密封特性和动态坐封力等数据,该桥塞坐封完成时,坐封机构部件轴向位移110 mm,坐封力约45 kN。模拟坐封也为进一步优化该型桥塞的结构和评估坐封性能提供了理论依据,对该型桥塞的推广应用奠定了基础。     

有机硼交联HPG压裂液超低温破胶剂室内研究

对埋藏浅,油层温度低的油藏进行压裂改造,需解决压裂液低温破胶水化的问题。采用活化剂来提高过硫酸铵(APS),酶,胶囊破胶剂的低温破胶能力。通过对有机硼交联的羟丙基瓜胶(HPG)压裂液低温下破胶后粘度损失率的测定,筛选出用于50℃下的APS/活化剂破胶系统及胶囊破胶剂。结果表明:在APS/活化剂破胶系统的作用下,采用有机硼作交联剂的HPG压裂液在较低温度条件下能彻底破胶水化。     

A search of maximum generalized resolution quaternary-code designs via integer linear programming

Quaternary-code (QC) designs, an attractive class of nonregular fractional factorial designs, have received much attention due to their theoretical elegance and practical applicability. Some recent works of QC designs revealed their good properties over their regular counterparts under commonly used criteria. We develop an optimization tool that can maximize the generalized resolution of a QC design of a given size. The problem can be recast as an integer linear programming (ILP) problem through a linear simplification that combines the \(k\)- and \(a\)-equations, even though the generalized resolution does not linearly depend on the aliasing indexes. The ILP surprisingly improves a class of \((1/16)\)th-fraction QC designs with higher generalized resolutions. It also applies to obtain some \((1/64)\)th-fraction QC designs with maximum generalized resolutions, and these QC designs generally have higher generalized resolutions than the regular designs of the same size.     

试析鲜卑山时代鲜卑部落的族群结构

史书记载的 “鲜卑山”共有五处,通过对比分析可以发现,这五处“鲜卑山”实际上指的是三座山,即鲜卑的发源地、位于大兴安岭南段的“大鲜卑山”,朝阳附近、混有乌桓、匈奴部落的慕容鲜卑部落联盟聚居地“鲜卑山”和敦煌附近、以鲜卑为主体,包含乌桓、匈奴及氐、羌部落的吐谷浑部落联盟聚居地“鲜卑山”,这三座山不仅是鲜卑族兴起和发展阶段的展示,更是鲜卑诸政权的摇篮,对我国古代历史的走向有着重大影响。     

Goodness-of-fit tests of generalized linear mixed models for repeated ordinal responses

Categorical longitudinal data are frequently applied in a variety of fields, and are commonly fitted by generalized linear mixed models (GLMMs) and generalized estimating equations models. The cumulative logit is one of the useful link functions to deal with the problem involving repeated ordinal responses. To check the adequacy of the GLMMs with cumulative logit link function, two goodness-of-fit tests constructed by the unweighted sum of squared model residuals using numerical integration and bootstrap resampling technique are proposed. The empirical type I error rates and powers of the proposed tests are examined by simulation studies. The ordinal longitudinal studies are utilized to illustrate the application of the two proposed tests.     

生态批评作为文学活动对于人的诗意生存

生态存在必然诗意地寻归生命有机性的运演节律。对人来说,或者对人的生存来说,生态对文学、文学对生态,都依生态存在而动,都是人的生命活动状态使然。生命有机性既是人的自然之身及感性生命的基础,又有机呈现人的多重存在关系,更需要精神性及审美化的提升,文学则是其中重要提升力量。生命、人与文学的生成及效应则依循诗意的节律,既形成整体的有效性,又显示着各方的魅力。当生态批评作为一种文学现象出现,从发生之初到广泛影响实际都在极大地关注着人的生存问题,并探寻人何以能诗意生存。当生态批评作为文学活动在助力,必然要成就那种“有效”及“魅力”,其方法、策略及目的性追寻,旨在助推人的活动不断地融入诗意生存。事实上,生态批评的阐释、评论、理性确证及学理基质,就是通过生态整体及诗意性的综合性体验,把控生态、生命、人与文学间的诗意关系,彰显其相互促动、相互映衬的魅力。     

电动空调涡旋压缩机型线优化

选取我国三大经济区2001—2017年的数据,运用面板数据模型分析了政府财政、金融市场及其相互作用对区域自主创新能力提升的影响,结果表明:政府财政对自主创新能力的提升作用较金融市场更为显著,但三大经济区存在差异;就全国总体而言,金融支持效率指标在是否存在政府中介的情况下均不显著,金融市场对自主创新的支持效率还很低下;误差修正模型表明区域自主创新能力提升还受自身前期自主创新能力水平影响;人力资本的投入对区域自主创新能力的提升起到至关重要的作用。     

城市化进程中少数民族流动人口就业现状、存在问题及其对策分析

城市化进程的加快,必然导致人口流动,更多少数民族人口流动到城市就业.作者对成都市少数民族流动人口就业现状、特征进行了调查,分析了少数民族流动人口就业存在的问题,并就与之相关的对策进行了探讨.