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931.
932.
研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量分布,观察其对ZMP稳定阈度及步行效率的影响.仿真实验结果表明,合理选择大腿、小腿和上身的质量分布可以显著增加ZMP稳定阈度和步行效率. 相似文献
933.
吉林省近几年经济增长的同时,由于技术进步,国企改革等原因,导致省内存在大量剩余劳动力人口。非公有制经济在吸纳劳动力方面形式灵活多样,大大缓解了吉林省劳动就业方面的压力。 相似文献
934.
马茅赓 《重庆邮电学院学报(社会科学版)》2003,15(2):67-70
世俗化的观照对象和口语化的叙述框架是汪曾祺小说精神本色化的主要表征.而这种独具个性的精神风貌又和汪曾祺的性灵化境界密切相关.其迷人的美学意蕴主要体现在平淡的老境和简约的古境上.与现代的新潮小说相比,汪曾祺的作品传统化因子最为丰富,诗情的承袭和画意的追求是其主要精神内核. 相似文献
935.
扩大公民有序的政治参与是发展社会主义政治文明的内在要求和根本任务。扩大公民有序的政治参与,既要不断加强党和政府的合法性建设,又要进一步扩大基层民主,要努力培育公民文化从而推进政治社会化。 相似文献
936.
马杏苗 《安徽大学学报(哲学社会科学版)》2005,29(1):47-51
在现代化进程中人们的精神世界日益陷入困惑和迷茫,传统价值体系的解构留给我们思考的是现代社会价值平等的基础是什么? 这一问题的背后隐含着这样一个回答:当事物的差异性得到过分的尊重时,一种根本的意义就会隐匿,即现代社会失落了能够给人类存在赋予意义的合理的精神基础。这一失落的原因是什么? 以及人类如何去重新建立这一基础? 本文从社会历史现实的角度作了分析并从回溯文化传统的思路提出了自己的观点。 相似文献
937.
一种视频图像中运动目标检测方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对序列图像中的运动目标检测问题,在独立分量分析的基本理论和算法的基础上,提出采用基于正交对称矩阵的快速定点算法对实际视频图像中的运动目标进行运动检测的方法。实验结果表明:该方法不仅能检测运动轨迹,还能提取运动目标的轮廓,并判断运动方向,是一种有效的运动目标检测方法。 相似文献
938.
义务教育师资均衡发展的对策研究 总被引:5,自引:0,他引:5
义务教育师资的均衡发展对于义务教育的均衡发展具有重要意义.当前义务教育师资的无序流动和师资质量的良莠不齐导致义务教育师资的非均衡发展.因此,必须抑制师资的无序流动,同时建立健全师资质量的保障机制,实现师资的均衡发展. 相似文献
939.
马文韬 《同济大学学报(社会科学版)》2006,17(4):10-15
耶利尼克在荣获诺贝尔文学奖时曾说,她不能相信她会得奖,以前她曾说过,英格博格·巴赫曼应该获诺贝尔文学奖,这次说汉德克等更应该得奖。联想到1981年卡奈蒂获诺贝尔文学奖,伯恩哈德曾两次被提名,耶利尼克曾被称为穿裙子的伯恩哈德,奥地利文学二十世纪以来的杰出成是毋庸置疑的 相似文献
940.
马勤勤 《长春工业大学学报(社会科学版)》2006,18(2):90-94
在“五四”女性史观的指导之下,历来对《镜花缘》解读者都忽视了其女性形象所展示出来的新特点与新形象。本文拟从作品出发,以其女性形象为核心,以“仙女下凡”的故事为切入点,着重考察其在文学史视野中的新变。辅之以社会史、思想史视野,希冀探索她们在“出发——对比考察——论证”的“文学史——社会史——思想史”的“三维视野”中与中国历史的重新契合,凸显其从“女人”到“人”这一形象转变的重要意义。 相似文献