室内移动机器人搜索人的算法设计

针对室内环境中经常出现的移动机器人搜索人的问题,设计并实现了一种在栅格地图基础上基于改进的遗传算法和A*算法进行路径规划的算法。移动机器人采用开源机器人操作系统（ROS）框架,在SLAM的基础上完成机器人自定位以及校准、路径规划和导航。对室内环境栅格地图应用单元分割法得到一系列以障碍物分割开的子区域,应用遗传算法规划最优的区域间转移序列,同时使用A*算法进行两点之间的导航规划。仿真与实验结果证明：该算法可以在已知的室内环境中提供最优化的搜索路径,在短时间内完成找到人的任务。     

力触觉建模及再现技术研究

力触觉再现关键技术之一是物理模型和碰撞检测算法的构建。以7自由度力触觉设备为基本构架,介绍了力触 觉设备的反馈机理和电气组成;分析比较了力触觉建模的特点,研究弹簧一质点模型,给出了弹簧一质点模型的面模型和 体模型的具体表现形式;分析了力触觉再现碰撞检测算法的优劣,实现了AABB包围盒的遍历算法。最后在Chai 3D环 境构建一个操作手与虚拟柱体的力触觉交互反馈模型,分析了在3种交互情况下的反馈力情况。本文可为力触觉再现 技术的深入研究提供理论参考。     

天然氡气法测岩石孔隙度方法研究

为了探索既不改变原有孔隙、又不污染岩石的孔隙度测定新方法,以岩石中天然放射性同位素镭22688　Ra递次衰变释放出的氡气替代常规孔隙度测定中的注入或饱和流体,进行了岩心孔隙度测定方法的新尝试。实验测量结果和理论分析表明,天然氡气法能够有效地测定具有一定天然放射性水平岩心的孔隙度,并特别利于于驱替后岩心的残余流体饱和度的测定。但是,该方法受到岩心中天然放射性核素含量的影响。对此,提出了改进措施。     

可废止逻辑中论证关系的一点辨析

可废止逻辑具有线性的计算复杂性和有效的规则冲突处理机制,在处理非单调性的推理和论证中具有显著的优势.但在可废止论证关系上,普拉肯(Prakken)、贝克斯(Bex)和萨托(Sartor)等学者采用的先建构完整的论证结构,再通过击败关系来分析论证的方法将会导致一些严重的问题.为避免这样的问题,在可废止逻辑中,应当将论证的建构和论证的评价结合起来分析论证关系.     

基于跨层次被调节中介模型的新生代员工期望差距与离职意向研究

基于复合时空背景下28家企业的495名新生代员工和438名非新生代员工的调查问卷,考察新生代员工的期望差距对其离职意向的影响机制、职业承诺的中介作用以及环境自由的跨层调节作用,并运用多层次线性模型对跨层数据进行统计分析。研究结果表明:期望差距是“80后”和“90后”新生代员工离职意向的重要前因变量;职业承诺在“90后”新生代员工的期望差距与其离职意向之间起着部分中介作用,但是在“80后”新生代员工期望差距(现实工作与自我工作)与离职意向之间的中介作用不明显;组织环境自由对“90后”新生代员工的期望差距与离职意向的关系之间起到负向跨层调节作用,但在“80后”新生代员工的期望差距与离职意向的关系之间没有起到负向调节作用。     

Monte Carlo co-ordinate ascent variational inference

Statistics and Computing - In variational inference (VI), coordinate-ascent and gradient-based approaches are two major types of algorithms for approximating difficult-to-compute probability...     

网络广告的价值取向分析

作为一种文化传播形式,网络广告是社会价值观念不断被传送、强化和公众接受社会文化教化的过程。目前网络广告呈现出多种价值取向,积极价值取向主要体现在弘扬民族精神和社会公德、张扬个性、鼓舞斗志,消极的价值取向体现为重利轻义思想严重、宣扬享乐主义、网络色情广告泛滥、挑战社会公德等,成为互联网世界中最不安定的因素之一。造成这些现象的主要原因是:部分广告主和网站经营者片面追求利益最大化、中国传统价值观与西方价值观的冲突、网络经济的发展与法律法规相对滞后的矛盾、行业规范的缺失与技术监控的瓶颈、从业人员缺乏道德素养与受众的主体意识退化等。     

加入WTO对我国金融企业的影响——市场营销形势分析及应对策略

中国加入WTO已经六年,借着这股春风和国内良好的环境,出现在人们眼前的是:国民生产总值稳步增长,人民生活水平日趋改善和提高.然而光明的前景中隐藏着巨大的危机,尤其对于中国的金融企业来说.2005年,外资银行将以庞大的资金和完善的管理经验全面进入中国金融市场,届时,我国的国有商业银行将面临严峻的考验.既要从这场竞争中将中国金融业深植于国民心中,又要借机会学习外国的管理经验,全面参与国际市场的金融运作.这些是国有商业银行发展目标.怎样才能实现目标呢?那就是市场营销.     

系统评价软件RevMan在外语元分析研究中的运用——以语块教学法对中国大学生英语写作的影响为例

元分析是一种全新的定量文献研究方法.通过对语块教学法对中国大学生英语写作影响的元分析研究,一方面介绍了元分析方法的步骤和系统评价软件RevMan的使用方法,另一方面证明了语块教学法对中国大学生英语写作的显著积极影响.外语研究应推广和加强对元分析方法的应用和研究.     

迁移在数学教学中的应用

本文分析了影响学习迁移的主要因素，并从加强新旧知识联系、揭示知识之间异同、提高知识概括水平三个方面论述了迁移在数学教学中的应用，以促进数学知识的迁移．