基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

股权结构、企业社会责任与公司财务绩效实证研究

本文采用2014—2016三年上市公司数据,通过控制企业规模、年龄和财务杠杆等变量,研究企业社会责任(CSR)与公司财务绩效(CFP)之间关系以及引入股权结构作为中介变量,探究股权集中度和制衡度对CSR与CFP两者的影响.研究发现:履行社会责任能够改善公司的经营绩效,而适当提高大股东持股比例能够加强CSR对CFP的正向作用.所以合理的股权结构能够促进企业承担社会责任,进而提升上市公司的财务绩效.     

论人身自由权的暂时性法律保护——以行政强制措施检察监督为视角

人身自由权是人的最基本的、最起码的权利,公民人身自由权的保护通过宪法确认,由具体的法律制度落实。我国法律制度中缺乏对行政权剥夺人身自由权的权力制约,从而使得人身自由权遭到严重侵害。暂时性法律保护的权力制约性、暂时性、及时性（中止性）和救济中的救济能够实现人身自由权的保护。人身自由权遭受严重损害的现实和现有的监督机制不足以保障公民人身自由权,使得人身自由暂时性法律保护成为必然。十八届四中全会的政策要求、国外的成功经验、民法上的人身安全保护令的实践经验以及刑罚执行上的“刀下留人”的经验使得人身自由暂时性法律保护成为可能。暂时性人身自由的法律保护制度适用于行政行为。借鉴西方人身保护状制度、建立限制人身自由行为的事前报告审查和行政相对人请求保护制度,能够实现人身自由的暂时性法律保护。     

中国西部地区小额贷款的实效分析——基于实证分析

通过对客户的家庭收入、家庭消费、家庭净资产衡量小额信贷在改善客户福利效率的实证分析中发现,小额信贷在农村客户福利改善方面,对农村客户的促进效率高于其他两类客户,一方面农村客户使用小额信贷的效率相对较高,另一方面农村客户获得小额信贷数额较少,最终导致农村客户与乡镇客户、村镇两栖客户福利差距依然明显.为此,本文提出:小额贷款应配合"精准扶贫"政策,实行"精准贷款".     

在线个性化产品定制研究综述与展望

在线个性化产品定制是近几年电子商务和在线消费行为领域出现的一个热点研究主题。已有研究主要探讨消费者在线个性化产品定制背后的行为、心理和情感需求和动机。目前,该主题的研究较为分散,同时国内的相关研究明显滞后且不足,有必要对国外学者的研究进行全面、系统地梳理和归纳。基于此,本文分别基于独特性需求、使用与满足以及自我表达三个理论视角,对现有在线个性化产品定制研究成果进行梳理,最后展望了未来研究方向,以期对国内学者有关在线个性化产品定制的研究有所启发。     

教师教学效能的价值论审思

教师教学效能并非纯粹心理学意义上的效能感,而是主体感受与具体情景的交融。对教学效能的价值论审思应超越单一的心理学认知或信念范畴,回归教育学本体的价值诉求,提升教师主体存在的内生动力、学生主体发展的外发动力和"人学"为体的永恒动力,进而通过重构教师自我认知体系、主动建构教师专业发展体系、不断完善教学场域文化体系等价值手段促进其价值实现。     

关于推进我国由核大国向核强国迈进的探讨与思考

论文阐述了推进我国核大国向核强国迈进的背景、规划、核战略产业、军民融合海陆空领域的发展。首先题解我国核大国、强国的顶层设计、国外背景、10大产业的大国强国方向;进而阐明了我国已步入核电大国行列,在役在建设核电站进入世界第三位,但核电在国际国内能源、电力中比重很小,迈向核电强国任务艰巨;进而阐明举全国之力做强我国核工业,建设更先进的核潜艇,研发中国战略重器核航空母舰;建立强大有后处理的核燃料循环,打造“中国造”华龙1号,全产业链走出去;实施一批重大工程建设,推动核科技进步,继续研发、部署小堆项目建设;抓紧以核电代煤、治霾、减碳、供热的开发工作;加大核科技在农学、医学、科研、军工的应用。认真贯彻《核安全法》确保核工业安全发展,健全完善核应急体系,推动核安保能力提升,不断完善核安全结构和核安全系统的顶层设计,保障核工业安全万无一失。抓好军民深度融合国家战略发展,军民对接,使命承担,发展军民融合产业。     

后“福岛”时代我国核电项目前期策略的改进研究

文章以模型分析方法为基础,建立了以执照申请、前期设计、设备采购、现场施工准备四条主线为脉络的核电项目前期策略模型。基于对福岛事故前后外部环境条件的变化,反思了福岛事故前普遍采取的工作思路,探讨了新形势下我国核电项目的前期工作策略,明确提出核电可持续发展的基础是依法依规开展各项前期工作。     

《钟形罩》中的医学与冷战政治

长期以来学者都从疯癫、女性主义等角度分析美国女诗人普拉斯的自传体小说《钟形罩》中的女性榜样缺失、父权文化、理性疯癫等。文章从精神病学、女性主义医学等角度分析作品,认为小说不仅关注女性的个人生活,更揭示了当时女性背后的冷战政治,以及作者对帝国冷战政治的担忧。的确,西尔维娅·普拉斯是一位真正的文化大师。     

基于核电设计准则的AP1000与高温气冷堆核电技术安全性比较研究

简述我国三代及四代核电技术的几种类型,三代核电以AP1000为主,阐述其非能动安全性。四代核电以高温气冷堆为主,并总结它们的发展历程、相关关系和技术特点。基于核电设计准则,对比AP1000、高温气冷堆、钠冷快堆部分参数,探究四代核电技术新增固有安全性的几种主要表现形式。通过比较研究得出,在安全特性上四代核电技术固有安全性更为突出,在材料特性、结构特性上等都有了显著提高。