从多哈亚运会看中国女子竞技体育的功绩及其成因

通过对多哈亚运会及近几届奥运会中我国男、女运动员所获金牌的比较，可以看出“中国女子竞技体育优势现象”，研究发现，出现这一现象的原因主要包括：中国妇女的传统美德、中国妇女解除封建枷锁后所进发出的勃勃生机、我国竞技体育的举国体制、丰厚的物质奖励、男陪女练的训练手段、我国女子运动员的身体形态特征等。     

基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性，课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先，介绍了晶圆传输实验平台的机构组成，在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析，得出加速度与位姿角度之间的内在关系；其次，提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法，并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划；最后，采用MATLAB软件编程，实现了关键参数的求解和算法仿真，得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。     

类本位的人类中心主义——解决环境危机的根本途径

如何解决环境危机已成为理论界争论的热点，本文认为极端的人类中心主义过度张扬了人的主体性，是产生环境危机的根本原因；非人类中心主义消解了人的主体性，不能够彻底解决环境危机；“人类中心主义”削弱了人的主体性，也不能够彻底解决环境危机。类本位的人类中心主义体现了人的类本性，是解决环境危机的根本途径。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

H2O2与UV／TiO2协同体系光催化降解酸性品红的研究

采用高压汞灯为光源，考察了H2O2与UV／TiO2协同体系对酸性品红的降解效果。结果表明：H2O2提高了UV／TiO2光催化降解酸性品红的速率。同时，研究了影响纳米TiO2光催化降解酸性品红的主要影响因素。实验结果表明：初始PH值等于7时，光催化效率最佳；随着初始浓度的增加光催化降解效率降低；TiO2的最佳用量为0．2g/L。     

论高等学校教师职业道德教育的迫切性和主体责任

高等学校教师职业道德教育的重要性和迫切性主要表现为:其一,加强高等学校教师职业道德教育,是由高等学校教师的历史使命所决定的。其二,是高等学校教师教育教学工作职业特点的基本要求。其三,是高等学校教师道德状况的现实要求。     

孤儿救助及其存在的问题

孤儿的救助是我国社会保障制度的一个十分重要的组成部分，其在一定程度上表现出一个国家社会保障的发展和完善。本文将详细透析我国孤儿救助方面存在的问题以及症结所在，并尝试提出了一些建议及解决方案。这些问题的研究对于我国社会保障制度的发展具有重大的意义。     

企业信息化工程中的匹配理论及映射模型研究

通过对中国企业信息化工程现状的分析,指出先进的信息系统与企业管理基础之间存在较大的差距是项目成功率不高的主要原因,提出企业管理系统与信息系统匹配理论,详细阐述了匹配理论的内容和原则,围绕匹配度测算问题,建立了映射模型,定义了映射函数和映射法则。     

从曲子词到独立新诗——词、乐关系之变化对词体演进的影响

词与乐的关系是一个不断发展和演进的过程,这个过程既影响了词体本身的性质特征,也决定了词体的演化和蜕变。文人词摆脱音乐最终独立,这从音乐的角度讲,固然是一种遗憾,但从文学的角度讲,则又未尝不是一种解放或创新。对音乐的疏离虽然消弥了歌词"别是一家"的特立性,但同时却也确立了它在文学史、诗史上的独特地位,这正是词体文学性不断发展完善的必然结果。     

当代意识形态理论的双重支点及其特质——以他者与征候为理论断面

当代意识形态理论的发展日益呈现出无调性的逻辑,以他者与征兆为理论断面进行分析,意识形态往往被设定为断裂的非同一性的非实体性关系,它存在的可能性恰恰成为促使其断裂的社会之不可能性,从而具备了形象性与被制约性的社会特征。