越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

应用现代教育技术构建创新性教学模式

现代教育技术把教学模式从维持性学习向创新性学习转换 ,有利于营造创新教育的良好环境 ,有利于学生创新意识与创新能力的提高。在探索多媒体教学规律时 ,应紧扣课程的内容与特点 ,从教学过程设计的层次上来分析考虑。研制多媒体教学软件 ,建立创新性教学软件的开发平台 ,其教学内容与功能应给予学生更多的主动与自由。     

水稻基因图谱绘制成功对世界粮食和环境问题的意义

我国科学家率先成功绘制出水稻基因组草图 ,在提供绿色基因资源、加速全球第二次绿色革命———基因革命的前进步伐 ,解决世界粮食安全问题和环境保护方面作出了重要贡献。     

光学湍流中的滞后現象

本文以延时反馈光电混合型光学双稳装置为例,在先前他人工作的基础上,给出了下列光学湍流中的新的结果:在适当选择系统增益情况下,原有双稳区可能分裂为三个,以及延时算子的高阶影响,特别是在实验上首次观察到了分岔点的滞后现象.     

重庆地区奶牛隐性乳房炎病原菌的分离鉴定及药敏试验

本文对重庆地区6个奶牛场的76头黑白花奶牛294份奶样,采用LMT方法检测隐性乳房炎,按常规方法分离鉴定病原菌,用纸片法对其病原菌进行药敏试验。结果表明,LMT阳性奶牛检出率为78.94％、阳性乳区的检出率为50.34％;阳性乳区的细菌检出率为87.83％;分离鉴定的病原菌以葡萄球菌和链球菌为主,占检出细菌总数的94.60％;而这些病原菌对庆大霉素、氯霉素和红霉素的敏感性最高。目前在临床是可首选此类药物治疗奶牛隐性乳房炎。     

浅论窥一斑可见全豹

本文通过对中外文学翻译作品实例的比较分析，探讨了“管中窥豹，可见一斑”的文学翻译现象及其文化──艺术效果，提出了“窥一斑可见金豹”的翻译原则。作者认为，自觉遵守这一原则，就能创作出优秀的文学翻译作品。     

黄芩甙护肤霜的研制和应用

介绍利用中草药黄芩提取物黄芩甙制成水包油型护肤霜,其各项理化指标符合QB/T1857—93标准。临床应用结果表明,该护肤霜对黄褐斑、色素沉着、痤疮、皮肤粗糙、干裂疗效显著。     

脆性材料轴向压缩破坏型式的理论分析

本文利用混合型裂纹扩展的能量释放率理论对脆性材料受轴向压缩时其内部微观裂纹的扩展规律进行了研究.研究结果表明,沿纵向裂开和沿斜截面剪切断开分别对应于能量释放率的二个极大值的方向.当端面摩擦较小时,由于沿纵向裂开为能量释放率最大值的方向,试件将发生纵向裂开的破坏型式.当端面摩擦较大时,由于端面摩擦将阻碍纵向裂纹的扩展,试件将沿斜截面断裂.利用本理论对于铸铁材料的计算结果与实验结果之间具有很好的一致性.     

ODE法在多目标规划中的应用

在一定条件下,从多目标规划问题的任一可行解的某邻域出发,建立了沿着所建立的常微分方程组的轨线,关于部分交元总收敛到原多目标规划问题的(弱)有效解。     

农业的外部性及补偿研究

认为农业对一个国家和社会具有生态等多种贡献,这些贡献使农业具有正外部性的特点,但不合理的农业活动也会造成负外部影响。外部性内化是处理外部性问题的基本思路,对农业的正外部性应予以补偿,而对于农业的负外部影响应予以矫正。继而指出要使农业外部性内化就应改变对农业的补贴环节,并采取相应配套政策措施,以使农业得到应有的发展。