基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化

为实现抛光时间最优的目标，课题组对自主研发的柔性抛光工业机器人抛光轨迹进行了合理规划。从表壳的表耳处取得一系列工业机器人机械臂工作的位置点，通过求解逆运动学方程得到相应的关节位置，采用三次B样条曲线拟合的方法得到各关节的轨迹曲线；用B样条曲线的控制定点约束代替运动学约束，并基于改进的遗传算法，求解出时间最优的时间节点；在此基础上，规划得到满足时间最优的非线性轨迹曲线。研究表明：基于改进的遗传算法，能够很好地避免传统遗传算法的“退化”现象，更快地求得最优解，即抛光工业机器人的抛光工作时间达到最优。     

略论金融先导与中国金融发展战略的选择

金融发展存在着需求引致与供给先行两种类型.在西方发达国家经济发展的历程中,两种类型的金融发展是交错而行的;而发展中国家的金融发展则经历了从金融滞后到金融先导的战略转变.本文在分析上述问题的基础上,结合中国当前社会经济发展的现实,进一步探讨了我国实施金融先导的金融发展战略的必要性和重要意义.     

文化休克:中外合作办学的空白地带

文化休克和文化适应是每个到陌生文化环境中的旅居者所面临的过程,本文通过当代文化人类学和心理学对文化休克及适应的主要理论模型的分析,揭示了在国内日新月异的中外合作办学的热潮中,年轻学子的文化休克现象应该引起广泛重视,通过几个个案的分析,提出了解决文化适应的基本方法。     

十七大之后中国社会保障体系的构架与完善

十七大将社会保障问题列为三大民生问题之一.为了贯彻十七大精神,切实加强社会保障制度在民生建设中的作用.从社会公平的角度出发,构想了健全的社会保障制度的三个元素和三个维度,并运用合作收益的分析方法指出社会保障制度构建的核心就是合作收益在政府、雇主和个人之间长期而合理的分配及再生产.基于此提出了基本养老保险应尽快一步到位地实现全国统筹,并在此基础上构建了理想状态下的覆盖全体人口的社会养老保险体系.     

采暖用散热设备性能热技术经济学评价方法研究

本文依据热力学第二定律和热技术经济学原理，提出了一种对采暖用散热设备进行全面合理评价的新和相应的评价指标－散热Ｙｏｎｇ费用单价，并对国产的几种散热设备进行了评价分析。     

地税代征还是回归社保——"五险合一"分量总和基础上的路径选择

从行政成本理论和效率节约理论出发,论证"五险合一"分量总和是社会保险管理体制改革的必然趋势。通过对地税代征和回归社保两条路径选择的比较分析,提出"五险合一、回归社保"是建立一个以社保基金为依托的社会保障制度的必然选择。     

管理层股权激励引发盈余管理的实证研究

本文从盈余管理的角度出发，选取截止至2007年12月已经实施股权激励的48家上市公司中的40家为样本，借鉴国外相关资料，运用管理层授予股权激励与其年薪金额的比例来考察股权激励程度，在扩展的Jones模型的基础上加入费用项目后来估计企业盈余管理程度，建立多元回归模型，实证检验了在我国实施管理层股权激励与企业盈余管理行为间存在着正相关关系，有必要进一步加强对股权激励实施过程的监管。     

不确定性环境下无形资产的和谐管理模式

通过无形资产的概念界定以及特征分析,利用和谐管理理论中和谐主题辨识,"和"与"和则"以及"谐"与"谐则"的方法论,剖析了对无形资产管理过程中不确定性的认知与消减,在超越传统无形资产管理瓶颈的基础上,探讨了无形资产载体的创造和创新能力的激发和环境营造,以及无形资产本体的管理。     

监督媒体：对新闻媒介“舆论监督”的另一极

新闻媒体担当着监测社会环境的"守门人"功能,是民主化社会正常运行的基本保障,倘若新闻媒体出现腐败变质,必然影响媒体的公信力和客观、权威性。分析新闻媒体腐败现象种种,揭示新闻腐败的实质是新闻权的滥用,而造成新闻腐败的根本原因是经济利益的驱使和缺乏对新闻媒体有效的舆论监督机制。对此,应在建立有效的媒体监督机构的同时,大力整顿媒体从业队伍,强化社会舆论对媒体的有效监督,并将之纳入法制化轨道,在构建强大的"反腐败"社会力量之下。实现媒体舆论监督社会和社会监督新闻媒体的良性互动,促进社会新闻传播事业和社会风气的健康向上。     

国家精品课程《电子测量原理》的实验建设

本文阐述了工科精品课程实验建设的重要性,详细介绍了国家精品课程《电子测量原理》的实验教学内容和方式的改革,实现了基于虚拟仪器技术的远程互动实验,并已在该课程的实验教学中发挥作用。对精品课程实验建设具有一定的参考意义。