超视距空战中的多无人机武器目标分配方法

武器目标分配问题是多无人机超视距空战中的关键决策问题之一。本文考虑超视距空战的强对抗、不确定等特点给武器目标分配问题带来的新挑战，基于纳什均衡博弈思想，将超视距空战中的多无人机武器目标分配问题建模为双矩阵博弈模型，其中，基于证据理论设计多级信息融合方法计算多个无人机对抗多个目标时的总攻击有效性。在此基础上，基于纳什均衡中策略被选择的概率与遗憾值之间的关系以及超视距空战需求，将双矩阵博弈模型转换为混合整数规划模型进行求解，并通过典型案例、数值实验、仿真实验对本文方法的计算过程和有效性进行分析。结果表明，本文方法能够有效给出超视距空战中的多无人机武器目标分配方案。