基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

西部普通高校公共英语教师激励现状调查分析

为探究西部普通高校对大学公共英语教师管理中的激励问题,以四川D大学、贵州S大学、重庆L大学和云南W大学为例,采用问卷调查法和访谈法对西部四所普通高校公共英语教师的激励现状进行了量化和质化研究.根据调查结果,总结出制约西部普通高校公共英语教师激励作用的因素包括几个方面:第一,高校管理行政化严重影响科学激励建立;第二,职称评定体系无法发挥激励作用;第三,激励制度缺乏公平性;第四,教师培训没有得到合理关注;第五,缺乏有效的考核方式.基于此,西部普通高校管理者应该充分考虑高校公共英语教师的激励特征,构建有效的公共英语教师激励,实现管理的优化.     

喷雾式电磁感应蒸气发生器设计

针对目前电磁感应蒸气发生器蒸发量小、出气速度慢等问题,设计了一种新型的喷雾式电磁感应蒸气发生器。课题组把喷雾技术应用到电磁感应加热蒸气 发生器中,将打入锅炉的水变成水雾,水雾碰到热的炉体瞬间变成蒸气,改变了原有的补水方式,提高了出汽的速度。对喷雾式电磁感应蒸气发生器的喷雾部分 和锅炉炉体进行了结构设计和计算分析,并对锅炉炉体进行了强度校核。实验结果表明：设备运行稳定,与电磁感应蒸气发生器相比,蒸气量有所提升,适于推 广。     

Y型模块化多电平变换器原理及其在中压馈线互联中的研究

针对未来配网中压馈线柔性互联的迫切需求,提出了采用Y型模块化多电平变换器(Y modular multilevel converter, Y MMC)实现柔性多状 态开关功能的研究思路。首先分析其拓扑结构与工作原理,采用功率外环电流内环的双闭环控制策略,在MATLAB/Simulink平台中搭建了系统仿真模型。在10 kV 中压配网环境下,仿真研究了Y MMC对有功功率和无功功率的传输性能及系统的动态响应。结果表明所搭建的系统有较好的性能,该研究为新型交 交拓扑的 柔性多状态开关用于中压配网环境下的适用性提供了参考。     

“学习投入”与“学习性投入”的关系辨析

“学习投入”与“学习性投入”均是以学生为主体的研究,由于两者中文相似、英文相同,容易混淆,所以有必要澄清两者间的差异及联系.研究发现两者在研究目的、理论、方法、应用及相关研究方面均有差异,但两者在研究内容、研究方法及理论基础方面又存在一定的继承性.可见,两者既有联系又有区别,学习性投入是对学习投入的发展,且其研究内容包含学习投入.     

论扬雄《太玄·莹》中福、祸、乐思想

扬雄《太玄》把事物发生发展变化的过程分为思、福、祸三段,福居三段的中心地位,是《太玄》所要探讨的重点问题,在《太玄》中结合各种情况加以论述。文章分析了《莹》篇中关于福与祸、福与乐的关系问题,并与弗洛伊德以及康德有关思想进行比较。同时,通过扬雄的身世及个性,分析他产生此类思想的根源。福与祸、福与乐的关系,是《太玄》思、福、祸三段论的重要组成部分。对其加以专题论述,有助于更好地理解和把握扬雄的思想。     

正确把握新时代坚持和加强党的全面领导的逻辑理路——中国化马克思主义发展思想研究

党的十九大明确作出“坚持和加强党的全面领导”的重大政治论断,并把它作为新时代“党的建设”总要求的首要观点、坚持和发展中国特色社会主义“基本方略”的第一条提出来,这是中国共产党人进行党建工作的基本指导和根本遵循。新时代,正确把握坚持和加强党的全面领导的逻辑理路至关重要,因为这是我们党与生俱来和新时代历史使命的必然要求,是我们党带领人民战胜敌人的强大法宝和克服一切困难风险的定海神针;是执政党持之以恒正风肃纪和紧锣密鼓反腐惩恶的内在需要和客观要求。     

文化浩劫中的译者意志

学界对外来译者沙博理在华翻译生涯大致区分了三个阶段,即新中国成立十七年、"文革"十年、新时期二十六年.这一时间上的区分使得学界对沙博理的研究更具像化.从译者对源语文本的选择、翻译策略的取舍、自我身份构建出发,以沙博理翻译生涯第二个阶段为个案研究对象,厘清特殊时期国家强权意识形态下译者意志的彰显,从而为"文革"时期外来译者在华翻译活动的研究提供参考.研究沙博理"一人三体"的翻译模式,能够对现阶段中国文化"走出去"起到借鉴与启示作用.     

晚清民初苏籍译家群的生发及地域文化缘由

晚清民初在西方文化与科学的译介和传播方面,苏籍译家作出了重要贡献.他们具有家国天下的胸怀,为拯救民族危难、改善社会民生、启迪民智寻找良方.他们立志翻译事业,译笔间传达出对民族兴衰成败的使命感.基于史料的爬梳与总结,聚焦晚清民初时期典型的苏籍译家的译事、译著,审视他们的翻译贡献,并从地域人文传统的视角进一步窥探苏籍译家群生发的地域缘由.     

清洁提单保函与交易安全研究

托运人向承运人开具清洁提单保函、承运人向托运人签发清洁提单的做法在当前国际货物海运中极为普遍。国际公约、国际组织规则、各国法律以及司法实践对清洁提单保函的性质、效力等仍存在诸多争议。在国际货物海运中,因清洁提单保函引发的纠纷层出不穷。尝试厘清清洁提单保函的性质和效力,探讨清洁提单保函无效的法律后果及其对交易安全的影响,提出针对性的保护方式,旨为应对清洁提单保函带来的问题提供参考。