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1.
基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的. 相似文献
2.
坂井建雄 《绍兴文理学院学报》2006,26(5):6-13
鲁迅医学笔记中的解剖学笔记,有经过誊写的笔记和直接笔录的笔记。誊写过的笔记上,字迹工整大小均匀,记录的部分和画图的部分还分别使用不同的笔记本。笔录的笔记上,字的大小不均匀、比较零乱,这说明是在课堂上匆匆记下来的。但是,随着课程的进展,听课习惯了,笔记也逐渐记得工整起来了。敷波教授的解剖学课,其中解剖学总论和骨骼学笔记是誊写的,韧带学、感觉器官学和内脏学是笔录的。敷波教授的组织学课,开头的25%是誊写的,其余是笔录的。藤野教授的解剖学课,只有肌肉学笔记是誊写的,笔录的血管学、神经学和局部解剖学(2年级)笔记上,有藤野批改过的痕迹。鲁迅一开始誊写了解剖学和组织学的笔记,但解剖图画得不太准确。大约过了两个月左右,就不再誊写全都改为笔录,藤野由此开始批改一直持续到2年级。这个时期,笔记上的解剖图描绘得丰富多彩,又是一气呵成,给人以与众不同的美感。由此可见,藤野教授把鲁迅叫去,开始给他批改笔记,这段轶闻趣事发生在入学后两个月左右,这与誊写笔记改为笔录在时间上是一致的。与《藤野先生》一文中的轶闻趣事相对应的内容,体现在鲁迅医学笔记之中。但时间和经过与鲁迅医学笔记有出入。后来,鲁迅根据他对几个事件的记忆,创作了这段轶闻趣事。 相似文献
3.
4.
原杜尔伯特旗王府的陵墓建于杜尔伯特蒙古族自治县胡吉吐莫镇马场大山,此山原名为蒙古语"都格德尔"(《清史稿》为"多科多尔").墓碑刻于1944年秋,由末代王爷、伪旗长巴旺多尔济立.墓碑为青色石料制成,共两块,文字与规格皆同.碑座宽75.5cm、高41cm、厚42.5cm;碑身宽52cm、高128.5cm、厚20cm.碑身正面碑文为蒙汉两种文字,书立碑时间、立碑人及撰文、书丹者.碑坊志在碑身背面,为汉文楷书,18行,740字.土改时,王府的陵墓被毁.东吐莫区九扇门村群众将两块墓碑拆除,由九扇门屯、马场屯各保存一块.1986年由县障物馆征集、珍藏. 相似文献
5.
列宁对辛亥革命的评价,最早见于列宁在1912年1月召开的俄国社会民主工党第六次全国代表会议上所做的报告.列宁在这个报告中祝贺中国的革命派,表明俄国无产阶级怀着深切的热忱和衷心的同情注视着中国革命人民获得的成就.列宁赞颂辛亥革命的世界意义,并对它表示深切的同情.列宁在那以后继续高度评价辛亥革命,说辛亥革命为"四亿落后的亚洲人"争得了自由,唤醒他们参加政治生活.他把辛亥革命作为民主革命来看待,认为在辛亥革命后的中国"政治生活沸腾起来了,社会运动和民主主义高潮正在汹涌澎湃地发展". 相似文献
6.
《刑法修正案(十一)》对欺诈发行证券罪进行了较大幅度的修订,扩大了犯罪行为对象的范围,同时新增控股股东、实际控制人作为独立行为主体,实现了控股股东、实际控制人组织、指使行为的正犯化。立法层面的调整具有现实价值,同时也带来了法律适用中的困惑与争议。在行为对象方面,“发行文件”以及“国务院依法认定的其他证券”的表述均具有开放性,需要立足于前置法,对上述概念进行限缩解释。在行为主体方面,控股股东、实际控制人在共同犯罪中的行为定性存在争议。应贯彻追究“首恶”的基本立场,加大对控股股东、实际控制人等欺诈发行幕后行为主体的刑事打击力度,认定控股股东、实际控制人与直接责任人员成立共同正犯,以实现罪刑法定的基本原则。 相似文献
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8.
尽管二十年来世界各地的历史学已经普遍采用数量方法,但是,探讨现代历史学与数量方法之间的关系的尝试并不多。特别是日本,虽然也宣传历史学与各邻近学科的交流,并宣传关心生活史、社会史问题如何重要,但在介绍数量方法上,却做得很不够。如果简单地认为“数量方法=分析手段”,那“数量方法的意义”这一分析课题中所包括的问题的广度和深度,就会荡然无存。数量方法的作用,单从手段的有效性上是无法看出的,不去探讨数量方法与历史学的性质及发展之间的关系,就无法搞清这一问题。那么,数量方法是什么呢?本文将其内容归纳为三点。第一,利用电子计算机系统地积累、贮存、利用史 相似文献
9.
时尚作为一种社会现象,是由个别人物的倡导和示范,先在少数人中流行,然后迅速蔓延到社会.多数人出于新奇与从众心理而仿效.对于它的研究有助于人们把握这种社会现象的产生与蔓延过程,深入认识和控制它的发展.由于它的复杂多样性,当前还缺乏对它的定量分析与研究.论文利用基于智能主体的仿真方法,分析了时尚的涌现过程.文中建立了两种模型,用于确定公众能否接受某种时尚的临界值.一种模型基于公众能获取全部信息,另一种则基于个人只能获取邻近信息. 相似文献