多措并举 创一流安保 青岛公安全力以赴确保奥帆赛平安

奥帆赛期间,公安机关举全警之力,聚全警之智,安保工作以严之又严、实之又实、细之又细的部署,全体民警发扬青岛公安精神,以坚强的毅力和前所未有的进取心.责任感、忠于职守,以最佳的精神状态,在安保岗位上忠实地履行着神圣职责。     

“家西番”族属探析

民族识别影响到我们如何正确处理民族关系、促进民族团结问题。关于“家西番”的族属问题目前存在着很多分歧。文章从历史文献、风俗习惯、宗教信仰、民族自我意识等方面作了具体分析,认为“家西番”不是“汉西番”、“假西番”,而是藏族的一支。     

从存在主义的异化观到自由观

从存在主义异化观到自由观是一个自然的过渡。在荒诞的生活条件下，人与世界上一切事物包括人自身都发生了异化，于是人们感到孤立、无助、绝望、毫无归属感。在这种情况下，存在主义又强调人的自由，要求人用一系列的选择、计划、行动来塑造自己的本质。     

碗形海蜇皮自动切丝机结构设计

针对碗形海蜇皮切丝加工中工人劳动强度大、切丝效率和成品率低等问题，提出了碗形海蜇皮自动切丝机。采用链传动结构带动盛料盘运动，完成自动进给上料。设计了螺旋切刀结构，切刀刀刃线为空间非等距螺旋线；设计与螺旋切刀相配合的脱料盘，实现了一次上下运动完成切丝与脱料作业。运用UG软件构建碗形海蜇皮自动切丝机的三维实体模型并进行运动仿真，结果表明并无干涉现象。碗形海蜇皮自动切丝机实验样机的试制及投产，表明该设计切丝效果良好，工作效率和成品率较高。     

唐山市银行业发展对提升城市竞争力的研究

唐山市银行业的发展将支撑唐山市“环渤海湾经济区”、“京津冀都市经济圈”和“曹妃甸工业园区”的发展战略，对提升城市的竞争力也起着十分重要的作用。本文分析了唐山市银行业的发展环境和发展现状，在此基础上提出了唐山市银行业发展对提升城市竞争力的支撑措施。     

论社会科学的方法论问题

众所周知,方法论问题在近代科学史上具有极其重要的意义,而且对这些问题的研究是和解释哲学的各种根本问题紧密地交织在一起的.当前,在发达的社会主义社会,更加提高了研究社会科学方法论的意义.这些方法论研究的迫切性与保证社会主义建设的计划性任务以及提高社会科学在社会发展中的作用有关.社会主义政治经济学、社会学的各个领域、社会心理学等科学的迅速发展说明,从前曾     

高附加值化与中国经济的发展

“高附加值”这个概念,虽然对我国的经济界和企业界来说还比较陌生,但它已成为世界上所有发达国家不约而同的经济战略,这就不能不引起我们关注和研究这一具有重大和普遍意义的现实问题。     

强化生产安全事故档案管理为企业发展服务

如何采取有效措施减少、杜绝安全事故的发生已成为企业管理中的一项重要工作。本文从生产安全发生后形成的档案资料着手,对档案的特点、作用、现实管理中存在的问题、以及如何具体细化生产安全事故档案管理工作等方面加以论述,旨在为企业安全管理工作提供服务。     

基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计

针对爬壁机器人越障过程产生的控制复杂和过程运动不连续的问题,课题组通过引入柔性关节,在机器人本体上设计了摆臂越障机构及旋翼推力系统,并从运动学角度分析机器人攀爬障碍物时的运动机理,以及建立了机器人壁面攀爬的运动学模型,计算出机器人在不发生失效形式下,旋翼电机理论输出转矩,绘制了旋翼电机输出转矩和壁面角度变化的关系图,并利用RecurDyn软件对爬壁机器人越障过程进行运动学仿真,绘制出机器人重心高度的变化和时间关系图。结果表明：机器人旋翼推力机构的吸附性能良好,机器人能够平稳地在壁面完成爬行和越障。     

基于遗传模糊算法爬壁机器人避障仿真研究

为解决爬壁机器人壁面作业过程中的避障问题,课题组提出了基于遗传算法优化的模糊控制算法。首先,建立了爬壁机器人在壁面的运动模型,求解出机器人运动学方程;利用平面栅格的方式进行描述机器人运动路径的规划;采用遗传算法对爬壁机器人模糊避障控制进行优化,并给出具体优化步骤。利用MATLAB进行仿真实验,仿真结果表明：与遗传算法进行比较,基于遗传算法优化的模糊控制在准确避开障碍物的前提下,能够更好地跟踪起点和目标点的连线,并规划出从起始点到目标点之间更短的路径。