阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中，由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题，课题组在建立AGV运动学模型的基础上，基于改进切换函数，设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器；在此基础上，引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律，得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明：所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时，实现了位姿误差的快速收敛，具有良好的抗干扰能力。     

雨花台区学习型党组织建设的五大探索

党的十七届四中全会提出了建设马克思主义学习型政党要求．而建设学习型党组织又是建设马克思主义学习型政党的基础工程。省委常委、市委书记杨卫泽强调：承担新使命．完成新任务．迫切要求与时俱进抓好学习．坚持不懈更新观念。     

我在春夏社区这十年

2001年，新乡市刚刚启动社区建设，通过红旗区政府层层选拔考试，我以笔试第一、面试第二、总成绩第一名的成绩被录取，分配到向阳办事处春夏社区工作。10年的基层工作历练，使我从一个青涩的黄毛丫头锻炼成了一个成熟的社会工作者。     

农村“两委”矛盾根源透视

《村民委员会组织法》的实施，强化了农村基层组织建设，依法推进了农村基层民主政治建设，取得了很大成效。但是，在实施《村民委员会组织法》的具体操作过程中，特别是在依法换届以后，农村出现了一些新问题，比……     

鮓埠——崛起在桃花江畔的回族乡

20世纪初，因黎锦晖一曲《桃花江是美人窝》的走红，桃江县的桃花江一下子成了蜚声全国、令人神往的地方。几十年过去了，世代生活在这块土地上的鮓埠回族乡回汉人民，沐浴着改革开放的春风，惠承民族政策的温暖，在风采不减当年的桃花江畔又谱写了一曲振奋人心的民族团结进步的凯歌。 直到90年代中期，这个离桃江县城40公里的偏僻小乡还处于贫困之中。1996年，益阳市政协调查组调查显示，该乡国民生产总值、财政收入和农民人平纯收入均列全市122个乡镇的倒数名次；全乡17000回汉人口中，有30％的还没有脱贫；7000回族同胞中有40％仍处在贫…     

大学生学习与精神状态初探

大学教育的本质不仅在于引导学生学习,而且要引导学生做人,使学生成为灵魂健全且具有完整人格的人。无论是学习的外部环境变化还是学习的内在逻辑演进,大学生都必须准备好最科学的态度去适应今天的学习生活,并在适应中尝试去改变一些,在适应中保持一些不变。大学生在追求真知的过程中,在形成价值观、人生观和世界观的过程中,要理清上大学的目的,要认清理想与现实间的距离。     

关于建立我国电子商务支付系统问题

论述了在我国建立电子商务支付系统的必要性和可行性，讨论了我国电子商务支付系统应具有的特点和功能，给出了我国电子商务支付系统的简单模式，并分析了在我国实现电子商务支付应具备的条件。     

高中数学总复习的认识与实践

结合高中数学总复习的实践 ,探讨全面提高学生数学素质的基本途径与方法 ,提出搞好高中数学总复习的基本思路     

切实抓好新农村文化建设推动基层精神文明大发展

十八大为农村基层文化建设工作指明了方向,但中国作为一个农业大国,农村基层文化具有鲜明的地域特征和乡土草根文化特征,存大的问题不少,发展难度很大,需要政府加大扶持力度,加强组织领导,以抓农村文化人才建设为重点,进一步丰富农村文化内容,引导健康的文化方向.     

录細钻技术进展

尽管录井是在钻井过程中发现油气异常、监测钻井工程、记录井下地质剖面、信息采集与分发的油气勘探作业。但随着油气勘探的深入和区域地质认识的加深，传统录井技术面临着如何为油气勘探和油气开发提供钻井安全准确预测、及时的地质导向、油气产能准确评价、油气和工程“甜点”识别评价、油气井产后产量预测等技术瓶颈，录井为油气勘探提供针对性解决方案的能力大小决定了其在油气生产中的作用。随钻测量可以获取实时、高密度、更有代表性的数据，主要有地面在线监测和地下随钻检测两种方式。由于录井的工作方式，在录井作业中应用随钻测量技术具有更大的优势和应用空间。论文结合当前随钻技术取得的科研成果，介绍了多种能在录井中应用的随钻测量技术，这些技术的应用能为勘探开发提供多种解决方案，也为录井技术的发展突破提供借鉴。