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921.
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。 相似文献
922.
党的十七届四中全会提出了建设马克思主义学习型政党要求.而建设学习型党组织又是建设马克思主义学习型政党的基础工程。省委常委、市委书记杨卫泽强调:承担新使命.完成新任务.迫切要求与时俱进抓好学习.坚持不懈更新观念。 相似文献
923.
924.
《村民委员会组织法》的实施,强化了农村基层组织建设,依法推进了农村基层民主政治建设,取得了很大成效。但是,在实施《村民委员会组织法》的具体操作过程中,特别是在依法换届以后,农村出现了一些新问题,比…… 相似文献
925.
20世纪初,因黎锦晖一曲《桃花江是美人窝》的走红,桃江县的桃花江一下子成了蜚声全国、令人神往的地方。几十年过去了,世代生活在这块土地上的鮓埠回族乡回汉人民,沐浴着改革开放的春风,惠承民族政策的温暖,在风采不减当年的桃花江畔又谱写了一曲振奋人心的民族团结进步的凯歌。 直到90年代中期,这个离桃江县城40公里的偏僻小乡还处于贫困之中。1996年,益阳市政协调查组调查显示,该乡国民生产总值、财政收入和农民人平纯收入均列全市122个乡镇的倒数名次;全乡17000回汉人口中,有30%的还没有脱贫;7000回族同胞中有40%仍处在贫… 相似文献
926.
927.
关于建立我国电子商务支付系统问题 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了在我国建立电子商务支付系统的必要性和可行性,讨论了我国电子商务支付系统应具有的特点和功能,给出了我国电子商务支付系统的简单模式,并分析了在我国实现电子商务支付应具备的条件。 相似文献
928.
929.
李淑珍 《大江周刊.城市生活》2013,(2)
十八大为农村基层文化建设工作指明了方向,但中国作为一个农业大国,农村基层文化具有鲜明的地域特征和乡土草根文化特征,存大的问题不少,发展难度很大,需要政府加大扶持力度,加强组织领导,以抓农村文化人才建设为重点,进一步丰富农村文化内容,引导健康的文化方向. 相似文献
930.
尽管录井是在钻井过程中发现油气异常、监测钻井工程、记录井下地质剖面、信息采集与分发的油气勘探作业。但随着油气勘探的深入和区域地质认识的加深,传统录井技术面临着如何为油气勘探和油气开发提供钻井安全准确预测、及时的地质导向、油气产能准确评价、油气和工程“甜点”识别评价、油气井产后产量预测等技术瓶颈,录井为油气勘探提供针对性解决方案的能力大小决定了其在油气生产中的作用。随钻测量可以获取实时、高密度、更有代表性的数据,主要有地面在线监测和地下随钻检测两种方式。由于录井的工作方式,在录井作业中应用随钻测量技术具有更大的优势和应用空间。论文结合当前随钻技术取得的科研成果,介绍了多种能在录井中应用的随钻测量技术,这些技术的应用能为勘探开发提供多种解决方案,也为录井技术的发展突破提供借鉴。 相似文献