三招打理好年终奖

正岁末年初,又到了收获年终奖的时节。对很多身在职场的年轻人来说,该如何打理这笔资金,使财富能够保值增值呢?对此,要弄清年终奖实得金额,了解相关计税方法,还要根据个人实际情况及时归还各类欠款或贷款,并制定投资规划。合理避税有门道按照相关规定,年终奖需要缴税,真正属于个人的年终奖是扣除个人所得税后的那一部分。如何让年终奖少扣税、合理避税呢?首先,需要选择优惠的年终奖计税方法。2005年,国家税务总局出台了《关于调整个人取     

基于分散式EKF的多机器人协同定位

针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。     

儿童吸吮手指行为的原因分析及行为矫正方案

本文首先对吮吸手指的行为进行界定。然后,剖析儿童产生吮吸手指的原因。最后,采用儿童行为矫正的多种方法对一例吮吸手指的儿童进行矫正。     

明清鼎革之际杂史编纂探研

面对明清鼎革之际目不暇接的各种事变,一些官员或士人纷纷拿起笔来,或记录亲身经历和见闻,或编辑奏疏、塘报、邸报等官方档案,或对最初的记录进行再加工,或考证史事,或对时事和人物发表评论。这些杂史或记甲申之变、清军南下的暴行及江南人民的抗清斗争,或记南明史事,或追记万历以来党社活动及党争的历史,或总结明亡及南明速亡的原因,以达到以史经世的目的。由于史料来源不一,这些杂史中往往出现"一事而甲乙互异,一人而彼此夐殊"的情况,又由于作者政见歧异,杂史中对人物、事件的评价也往往悬殊较大。     

环保型植酸防锈剂的制备及防锈性能研究

以植酸为原料，制备了环保型防锈剂，用红外光谱分析了防锈膜的成分和官能团，用热失重分析了防锈膜的耐热性能.结果表明，制备的环保型防锈剂为植酸系防锈剂.以制备的环保型防锈剂应用于钢板的防腐蚀实验，扫描电镜观察了钢板的微观结构，表明防锈剂转化膜整齐光滑，晶粒紧密排列呈稻粒状，防腐蚀效果良好.对防锈膜进行了能谱分析，主要含有C、O、Na等元素，防锈膜的磷含量较少，为环保型水基防锈剂.电化学分析表明：涂覆防锈膜后，防腐蚀效果增强.     

试析鄂温克族的传统生态伦理思想

鄂温克族作为驰骋于我国北方大兴安岭密林深处的伟大民族,在长期的狩猎、畜牧和农耕生产中,根据其对自然资源、环境之认识,注重人与自然、人与动物以及人与社会的和谐共生关系,逐渐形成了与周边山林资源环境相适应的生产形式、生活方式以及别具地域特色的生态伦理思想,并在其日常生产、社会生活、宗教祭祀以及神话传说中体现出来。鄂温克族的传统生态伦理思想不仅在长期的历史发展过程中始终发挥着重要的作用,即使在今天也有许多值得借鉴之处。     

谁动了我们的钱

同事安给我三千元现金，让我用我的网银帮他将同样数目的钱打入一个账户。安向来对网银这些新鲜事物不感兴趣，天气热，又懒得跑银行，所以让我帮着转一下。举手之劳，我很快帮他转了账，随口问，给谁汇钱啊？     

关于驻马店市土地流转的调查与思考

为了贯彻落实党的十七届三中全会精神,最近笔者带领市委政研室及有关部门的同志,到上蔡、平舆、正阳等县,对土地流转情况进行了较为深入的调查,基本摸清了全市土地流转的现状、特点和存在问题,并就如何完善、规范和推进土地流转工作做一些探索与思考。     

人体中的“大药库”（三）

奇经八脉是我们的生命线。只要你每天去触摸八脉上的大穴，以穴通经，以经通脉，就会感觉到人体仿佛有了一股清阳之气，这才是我们真正少生病、不生病的“万应灵丹”。【列缺穴】：专治落枕、偏头痛的隧身医师 【本刊记者】前两期，您分别为我们介绍了公孙穴、内关穴、申脉穴、外关穴的功用，这期，请您继续为我们讲解一下八脉上的其它大穴吧。