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排序方式: 共有155条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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152.
153.
布局装卸路径规划的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对布局装卸路径与形态操作的关系进行了深入的研究,进而提出了计算形态操作及装卸路径可行域的定理与算法,这些算法具有较广泛的适应范围。本文还根据八叉树这种数据结构的特点及一评价函数,提出了一种定向搜索算法来求解布局物体的装卸路径。走向搜索法可用较短的时间求得较佳的装卸路径,具有广泛的应用范围。 相似文献
154.
本文对铰链四杆机构,曲柄滑块机构及曲柄导杆机构三种常用基本型式的四杆机构推导出运动分析解析式,并在此基础上按照连架杆的对应位置函数再现、连杆角位置对应的刚体导引、连杆点的预期轨迹复演等不同形式运动要求建立优化数学模型,籍助此模型即可用优化方法进行机构尺寸的综合。 相似文献
155.