分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

森林碳汇经济核算及资产负债表编制研究

本文在国民经济核算理论的基础上,根据联合国最新的国民账户体系和我国第七、第八次森林资源清查数据,编制了2008-2013年森林碳汇经济核算的实物量、价值量账户,并探索性编制了森林碳汇资产负债表.核算结果表明:2008-2013年我国森林碳实物储量增加,年均增长约为2.51％.在价值量核算上,森林碳储量的价值则表现为减少,年均减少0.37％,价值量减少的原因主要是由于碳汇市场价格变化和疏林地碳汇量减少.根据森林资源清查数据还编制了碳汇资产负债表,结果表明,森林碳汇资产表现为净流出,2008-2013年资产净流出量约为107.62亿元.另外,由于统计标准、分类等原因,资产负债表平衡存在一定的误差,误差率为4.35％,小于5％的统计要求,说明编制森林碳汇资产负债表是可行的,开展碳汇经济核算是必要的.     

高校图书馆人力资源管理现状及其对策

图书馆是高校教学科研高质量进行的重要保障之一.然而高校图书馆多年来一直都被束缚在传统的人事制度和资源分配制度之下,改革进度不大,严重影响了图书馆的建设.笔者认为高校图书馆的建设进入到一个"以人为本"的阶段,以读者为中心开展多种服务,满足多种需要;以馆员为中心,提供宽松的环境发挥其主观能动性和创造性,从而促使高校图书馆进一步发展.而这一切都要先从图书馆的人力资源建设做起.     

大学计算机基础教学改革的探索

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，大学计算机教育已不再是零起点，需要设立全新的计算机基础课程方案以适应新形势的要求。应根据培养目标设置课程，针对学生差别采取分层教学，充分利用现有的网络教学平台，灵活运用各种教学模式，并且建立新的计算机基础教学评价机制。     

机械类应用型本科专业职业化教育与实践教学改革研究

实践教学在应用型本科职业化教育中处于重要地位。本文围绕应用型本科人才的培养，分析了机械类专业实践教学目前存在的主要问题及独立学院实践教学的现状，初步构建了长春大学光华学院机械专业的实践教学体系，并探讨了保证实践教学质量的管理措施。     

中西方时间观差异与跨文化交际能力培养

中西方文化传统不同,导致人们时间观念的差异。在跨文化交际中,时间观念的差异可能对成功交际产生影响。本文从时间形态、时间取向和时间使用这三个角度,探讨中西方时间观念的差异及对跨文化交际的影响。本文指出,在语言教学中,应注重包括时间观念等内容的跨文化交际能力的培养。     

论中国扩大消费需求的供给侧支撑

以消费供给来促进消费需求的上扬有着深厚的理论与实践基础,仅从需求侧探求消费需求的增长无法对现实问题给出全面解释,秉承需求侧与供给侧对接的理念才能共同拉动经济进步,从根本上推动消费需求的上涨。中国目前的消费供给面临着有效供给的不足,主要体现在高质量供给不足、高端消费供给不足、个性化消费供给不足三个方面。要提振中国消费需求,需要重视供给侧的重要作用,从提升产品质量、提高消费层次、增加个性化供给等方面进行努力。     

浅谈增值税转型对企业的影响

自2009年1月1日起，增值税转型改革在全国所有地区和行业推行。基于此次增值税的转型必然会对企业产生重要的影响，本文拟对我国增值税转型改革的原因和增值税转型对企业的影响进行分析。     

由递推式构造新数列求数列通项公式

由数列的递推式求数列通项公式的题目在近几年的高考中频繁出现,同学们对这类题目应给予高度的重视.由递推式求数列的通项公式常用的方法繁多,掌握起来很困难。其实这类题目中,多数可以根据数列递推式的结构特征,通过等式变形,构造出我们熟悉的等差或等比数列进行求解。下面,我将以最近几年的高考题中常出现的递推式为例,谈谈由递推式构造新数列求数列通项公式的方法。     

运用网络平台，创新思想政治工作方法

在知识经济时代．要牢牢把握思想政治工作的主动权．必须掌握新的技术．学会使用新的工具．主动谋划有效方法。传统的学习方式和工具愈来愈逊色于新兴传媒．尤其是网络．网络的信息资源和速度对当代企业员工．特别是青年员工有很大的吸引力．而员工队伍的建设决定着企业的生存和发展。企业思想政治工作必须建立健全与现代企业制度相适应的运作模式．充分运用企业内部网络平台．主动创新思想政治工作方式方法。积极探索推进企业与员工协同发展的有效途径。