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针对轮毂电机驱动电动汽车因电机内部不平衡电磁力引起的负面振动加剧等问题,提出一种基于遗传算法的线性二次型调节器(GA-LQR)的空气悬架阻尼控制方法。建立包含轮毂电机和空气悬架系统的轮毂电机驱动电动汽车8自由度半车动力学模型,并进行实车试验验证模型;仿真分析路面激励和不平衡电磁力两者对电动汽车垂向振动的影响;根据最优控制理论提出LQR控制策略,并通过遗传算法对LQR控制中的加权矩阵Q和R进行全局搜索优化,构建了GA-LQR阻尼控制器。仿真结果表明:相较于被动悬架和LQR控制的空气悬架,基于GA-LQR控制的空气悬架对电动汽车各评价指标的改善效果明显,可有效抑制轮毂电机因偏心引起的不良振动,极大地提高车辆的乘坐舒适性。 相似文献
33.
“乌卡”时代职场竞争和工作压力加剧,组织需要开发或提升员工韧性以应对工作中的各种逆境或“灾难”。员工韧性有程度大小之分,可将员工韧性分为稳定型、复原型、超越型和反弹型四种类型,四种类型各自产生的结果和应对困境的致胜关键不同。组织内、外的突发性和渐变式事件可单独或相互交织地触发员工韧性的启动。一个完整的韧性作用过程包括预测、应对和适应三个阶段及其不同的作用机制。为提升员工韧性,组织可根据实际情况选择冗余、赋能或杠铃等策略,通过人力资源原则、政策和实践三方面的一致性加以设计和实施,并且在不同的管理层中施以不同的开发活动和共同的技巧。 相似文献
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已经年过古稀的张德英(化名)第一次走进法院的大门,“选择”了原告席,她将不尽赡养义务的继子李春均(化名)告上了法庭。
提及往事,张德英泪水涟涟…… 相似文献
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在全社会大力建设社会主义新农村的新形势下,农村干部队伍的素质高低、能力强弱都直接影响着农村党组织领导核心作用的发挥,直接关系到社会主义新农村建设的进程与质量,而在新农村建设的开展过程中逐渐暴露出的农村基层干部能力的问题。只有建立健全相关机制,才能比较有效地得以解决,并提升农村基层干部的活力和实力。 相似文献
38.
本文根据普利高津的耗散结构理论并结合哈肯协同学中的一些观点,对东西部高校对口支援工作进行研究。通过自组织理论验证用耗散结构理论对支援工作进行研究的科学性,分析熵值高低提出工作实践中存在的问题,以期通过涨落理论促使对口支援工作以新结构代替原有结构,达到新的稳定有序状态,健康持续发展。 相似文献
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新时期以来散文文体叙述性增强,抒情性减弱,“情-景-理”的结构模式受到不同风格“个性化”叙事的解构,而文本的思想与文化内涵都更加丰厚。散文精神向度的雅俗分流,思维视角的“向内转”以及表达方式的叙事化成为文化转型期散文文体的重要表征,这同新时期的时代文化语境存在着必然的因果关系。散文文体表征的嬗变既可映现出时代的总体文化特征,也呈现出话语创新的文体意义。 相似文献
40.
伴随我国社会经济的快速发展,现有的信息储备,已经不能满足人们发展的需要,信息化管理是这个时代发展的趋势,我国也在大力推行改革档案管理制度,在技术不断更新的情况下,事业单位在档案管理中存在的不足也暴露无遗。我们必须明白,把事业单位档案管理这份工作做好,需要不断付出我们的毅力和耐心,同时也要有很强的技术和专业知识储备,才能发现并解决档案管理中存在的不足之处。本文主要根据事业单位档案管理的现存状态及造成这一现状原因进行统计分析,进而采取相应措施来提高事业单位档案管理质量。 相似文献