英语否定前缀的构词特点及语义特征

英语中表示否定含义的前缀很多.由于语源不同,其构词特点和语义特征均有差异.为了帮助初学者认知其构词规律,理解其语义内涵,提高构词能力,从否定前缀的构词特点,否定前缀的语义特征及词义比较三个方面进行了研究.探讨了其构词规律,分析了其语义特征,辨析了其词义差异.     

改进A的4阶贝塞尔曲线路径规划

自动引导车（AGV）路径规划时，传统的A算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题，课题组提出一种利用Bezier曲线与A算法相结合的路径优化算法。首先利用A算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径，找出路径转弯处的特征点；然后利用4阶Bezier曲线在2个特征点生成一条满足安全避障距离、具有一定曲率、路径相对更短的Bezier曲线；最后结合A算法生成的直线和Bezier曲线得到一条新的无碰撞曲线。试验结果表明在2种不同的障碍物密度下，课题组提出的新算法比传统A算法路径长度平均减少5.5%、转弯角度平均减少654%、碰撞次数平均减少100%。新算法法使AGV路径规划可减少路径长度和转弯角度，提高了AGV的工作效率和安全性能。     

爵士乐走进中国——中西融合

一、概述爵士乐,一种起源于非洲的音乐形式。在不到一个世纪的时间内,这种名叫爵士乐的音乐,具有显著美国特色的音乐从默默无闻、起源于民间的音乐发展成为美国本土产生的最有份量的艺术种类。如今在全世界几乎每个角落都有人聆听和演奏它,爵士乐以多种形式呈现出繁荣景象,随着爵士乐在古老的中国生根发芽、传播发展,在当代中国,爵士乐欣赏热潮正是方兴未艾。     

现代企业要强化无形资产管理——建立IA分析与评价指标体系的设想

本文构建了无形资产的分析指标体系和评价指标体系,提出完善无形资产评价制度的具体建议     

我国产学合作教育的特点及其实施策略

实施产学合作教育应遵循适应需要、工学结合、互惠互利、待遇适当等原则.本文提出了大力发展产学合作教育应发挥政府的桥梁和纽带作用,增强企业参与产学合作教育的动力,创新适应产学合作的教育模式,成立连接产学合作教育的中介机构,加大劳动准入制度的实施力度,营造产学合作教育的舆论氛围等建议.     

黑龙江省经济总量同产业结构、财政收入、居民收入的匹配性研究

地区生产总值标志着一个区域的经济规模,它的增长速度反映了该地区经济发展水平,但是在以科学发展为主题,在转变经济发展方式前提下,我们应该在追求发展规模和速度的同时,更加关注地区经济发展的阢配性、协调性,使全省广大群众更好地享受改革发展成果,把省委省政府惠及民生的措施落到实处,促进全省经济社会全面阱调可持续发展。为了便于研究匹配性本文以东北三省和全国平均水平作为参照系进行分析。     

中国-东盟自由贸易区框架协议:21世纪中国-东盟关系的新发展

在回顾中国-东盟自由贸易区构建历程的基础上,对中国、东盟各方从中的获益性做出了分析,指出中国-东盟的共同利益将是贸易区发展的推动力.