四自由度气动机械手及其控制系统的设计

一、机械手电气控制系统的设计概述 机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1.它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动气缸E气动元件及辅助元件.其工作方式的选择可以很方便地在操作板上表示出来.     

提高退休年龄：韩国、西班牙应对老龄化之策

为应对日益严峻的老龄化并减轻养老金支付的压力，最近，一些国家提出提高法定退休年龄的议案或建议。因为国情和经济发展阶段的差异，提高退休年龄的建议在一些国家引起了不同反应。     

浮生若茶

一个屡屡失意的年轻人千里迢迢来到了普济寺，寻到了老僧释网．沮丧地对老僧说：“像我这样屡屡失意的人．活着也是苟且，还有什么用呢？”     

亲爱的破小孩

收到他病重住院的消息时，我心急如焚，恨不能插上翅膀飞到他身边。 从外婆那儿得到的情况是：他得了很严重的胸膜炎，抽了好几天的胸积水了，每次都有半勺多。事实上，他已经住院好些日子了。他一直不让外婆告诉我，气呼呼地，她那么忙，就要毕业了，你别给她添麻烦。     

社会福利和社会事务领域社会工作的若干问题

社会福利和社会事务系统的各类服务机构是我国最早引入专业社会工作者的领域之一,经过近年来的探索和努力,各地在微观和实践层面积累了一些宝贵的经验,为社工岗位的开发和社工人才队伍的建立提供了政策依据和宝贵经验.     

晴隆县鸡场乡捧碧村布依族习惯法民族志

黔西南布依族苗族自治州睛隆县的少数民族人口占总人口的百分之五十以上,其中的一些乡镇是布依族聚居的地方。由于其居住的环境相对于其他的布依族地区而言比较偏僻,保留了很多传统的习惯法规范,主要表现为民间纠纷调解制度和婚姻习惯法制度。     

试论我国新闻媒介信用指标体系的构建

新闻媒介信用指标体系是对我国新闻媒介组织和新闻从业人员(采编人员)信用进行量化的标准.从新闻信息传播和商业交易行为两个方面,可以全面掌握新闻媒介组织的信用状况,而通过测量新闻从业人员(采编人员)的信用能力和信用意愿,能够对他们的信用高低程度进行较为全面的评判.     

“Change”交换商店：五道营胡同里的一台交换机

我的女友快步走在前面,今天她是专程来胡同的交换商店里换东西的,心也被快乐托得仿佛古人千里之外送的鸿毛,轻得要飞上天了。我说：＂人家恋人都是携手并肩地逛街,咱俩倒好,一前一后,走路跟老夫老妻似的。＂她驴唇不对马嘴地回答我：＂你多注意看看右边,听说交换商店在胡同里面一个右拐的地方,咱们可别走过了。＂不出她所言,我们在胡同紧里头一个右拐的地方找到了这家交换商店。白底蓝字的灯箱让我俩眼前一亮,门口排队的人群更是叫我俩困惑不已。走近店门前,木门框上贴着的小纸条给了我答案：＂店内顾客超过5人,请您在门口等候。＂想不到交换商店这么火啊!     

中华各民族走向共同繁荣的必由之路──学习邓小平民族区域自治理论的体会

中华各民族走向共同繁荣的必由之路──学习邓小平民族区域自治理论的体会车哲九，王彦达，裴立杨邓小平同志对民族问题的论述，是我党民族工作实践经验的总结，是邓小平理论科学体系的重要组成部分，其中关于民族区域自治的理论是邓小平民族问题理论的一个重要内容，而民...     

输电线路鸟害防治分析

针对高压输电线路鸟害产生的原因及其特点、鸟类活动的规律及其生活习惯的解析，分析高压输电线路鸟害故障防范措施，总结优秀经验及方法，并提出和谐的人鸟共处的建议，为探索创新鸟害防治的方法、措施提供一定的参考。