基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

我国城乡创业差异动态比较及区域影响因素研究

从宏观层次和空间创业视角出发,选取1998—2015年相关统计数据,分析了我国城镇和农村在创业水平、地区分布、产业和部门分布等方面的差异和动态变化趋势,并探讨了区域特征对城乡创业差异的影响作用,研究发现:我国城市创业活跃度远超农村,其差距不断扩大,东部城乡创业差距最小,西部差距最大;城乡创业活动在产业和行业的分布特征相似,均是第三产业创业占据主导地位,主要集中在"批发和零售业"上,"社会服务业"创业的比重在逐年提升;城乡居民收入水平对城乡创业率有显著促进作用,是城乡创业差异产生的主要影响因素。     

论创业教育学作为一门学科的争议及其建设路线

基于对学科成立的条件和学科成熟的标准两个问题的分析指出,创业教育学符合学科成立的条件,但还没有达到学科成熟的标准,因此创业教育学目前还只是一门"应然学科"。应然学科的建设路线主要遵循以学科的外在建制来推动学科的内在建制轨迹。作为应然学科的创业教育学的学科建设应该处理好理论研究和应用研究,内在建制和外在建制以及学术严谨性和多学科合作之间的关系。     

融资约束对企业出口贸易模式的影响

推动出口贸易转型升级、增强国际竞争力一直是党和政府推行经济政策改革的重要目标,党的十九大报告指出要“拓展对外贸易,培育贸易业态新模式,推进贸易强国建设”。使用近五年有效的中国工业企业数据库与海关贸易数据库匹配后的数据,计量回归融资约束对企业出口贸易模式的影响,研究结果显示当企业面临融资约束的压力时,将被迫放弃利润较高的一般贸易模式,从而转向成本要求相对较低但利润也相对较少的加工贸易,在研究不同所有制的差异影响时,发现融资约束对国有企业的影响高于平均水平,影响系数为0.074 48,私有企业最低,影响系数为0.007 6,两者相差近10倍。研究结论得出融资约束影响了企业的出口贸易模式,限制了企业的出口贸易模式升级。     

融资融券对创业板定价效率影响的实证研究

运用非平衡数据面板模型,从股票的估值和股票的信息反应速度两个方面研究融资融券对定价效率的影响。结果表明：（1）实施融资融券业务以后,创业板股票超额收益率有一定程度的下降;（2）实施融资融券业务以后,创业板股票的信息反应速度有所提升,利空消息下信息反应速度的提升更为明显;（3）牛熊市下融资融券业务均能提高股票定价效率,其中牛市的提升更为明显。总体上,融资融券业务有助于提高我国创业板股票的定价效率。最后提出了促进创业板融资融券发展的几点政策建议。     

城市规模、创业边界与企业家创业

大城市更有活力且更年轻化的人口结构,导致大城市的消费者异质性偏好更强,进而可能推动企业家创业边界的降低与城市创业活动的发展。为了识别这一理论机制,本文在Zhelobodko et al.（2012）的分析框架上,通过引入城市规模和消费者异质性偏好假设,构建了一个异质性企业家区位选择与创业的空间经济学模型,考察城市规模通过企业家创业边界对城市创业活动的影响,并基于2000-2016年204个城市的面板数据以及2008年中国经济普查数据进行了实证检验。研究发现：（1）企业家才能越高的企业,相应的产品定价会越低,产品需求量越大,而利润越高;（2）企业家创业边界除了受到城市规模的影响以外,还会受到消费者多样性偏好的影响;（3）消费者多样化偏好更强的城市,城市的创业门槛更低,城市的创业活跃度更高。     

债券增信对企业创新的影响研究

债券增信能帮助企业以更好的条件发行债券,因而对企业的创新能力产生影响。通过对2007-2015年上市债券的研究发现：债券增信能够显著提升企业创新能力,但不同的增信方式（第三方保证、抵押和质押）其影响存在差异,其中,以采用抵押担保的增信方式效果为最佳;并且,债券增信对企业创新的提升效果在融资约束企业更为明显,从另一侧面证明了融资约束对企业创新的负面影响。     

高校大学生创新创业现状及多元孵化方式——以北京邮电大学创新创业教育实践为例

成功的创新创业需要多方面的资源和协助,其中对创新创业项目的高效孵化对项目的成败起到至关重要的作用.在调研现阶段北京邮电大学大学生创新创业现状的基础上,分析影响北京邮电大学大学生创新创业成功的因素,探讨大学生创新创业项目的多元化孵化方式.