马兰花开 技能沃土

技工院校“双创教育”工作的开展和实施,可以提升学生就业创业能力,促进学生成功创业,稳定和扩大就业。重庆五一职业技术学院积极探索学生创业创新项目“五元”孵化模式,对种子项目实施“1234”培育模式,让高技能人才插上创业创新的翅膀,让“马兰花计划”在技能沃土绚丽绽放。     

农业生产性服务业发展对棉花全要素生产率的影响研究——基于中国棉花主产省市的经验证据

该文基于15个棉花主产省市2003—2019年的面板数据,选择全局Malmquist指数法对各省市的棉花全要素生产率进行测算,进一步分析各省市农业生产性服务业的发展对棉花全要素生产率的影响情况,并检验人均植棉面积是否对农业生产性服务业发展与棉花全要素生产率产生的调节效应。研究表明,农业生产性服务业水平的提高可以显著促进棉花全要素生产的提高;人均植棉面积对农业生产性服务业与棉花全要素生产率间的关系起到调节作用,有着显著的正向影响。     

我国西部地区农业绿色全要素生产率测度及影响因素分析

基于SBM模型的Malmquist-Luenberger指数,对2001—2019年我国西部地区的农业绿色全要素生产率进行测度,并通过构建面板回归模型分析其影响因素。研究发现：西部地区农业绿色全要素生产率整体呈波动上升趋势,且区域差异显著;西部地区各省份的农业绿色全要素生产率的驱动因素存在差异;西部地区农业绿色全要素生产率主要受农作物受灾水平、劳动力密集程度和城镇化率影响,且西部地区南北方向的农业绿色全要素生产率的影响因素存在差异。据此,提出增强灾害防范能力以改善农业生产条件,培育新型职业农民以提高农民综合素养,推进新型城镇化发展以优化农业生产环境,健全财政惠农政策以夯实农业发展基础等对策,以期促进农业绿色全要素生产率提升,从而推进农业高质量发展。     

农产品质量安全的技术控制研究

本文以农产品质量安全的技术控制理论分析为基础,提出了我国农产品质量安全的技术控制框架、控制范围和控制内容。     

正流量液压挖掘机平地工况下压力抖动研究

针对正流量液压挖掘机在微动工况下进行平地作业时的压力抖动问题,对正流量系统正流量泵、主多路阀和优先逻辑阀等元件在平地工况下的控制特性进行研究,建立主阀与优先逻辑阀的数学模型,分析平地工况下压力抖动的根源,并根据某型号液压挖掘机搭建高精度机电液联合仿真平台,对压力抖动进行溯源。研究结果表明,优先逻辑阀在平地作业时的异常启闭是引起压力抖动的主要原因。改进优先控制程序后,通过仿真平台和验证,压力抖动问题可基本解决。     

改进PLL的永磁同步电机无传感器控制研究

针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位置估计误差;引入幅值归一化算法,解决了因电机参数变化引起的反电动势幅值失配问题,提升了系统的抗干扰能力和动态响应速度。仿真结果表明：新算法的观测精度较高,转速估计误差仅为5 r/min,转子位置估计误差仅为0.1 rad,且在阶跃输入信号下有较强的动态响应性能。     

基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明：基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。