基于MSP430F169的最小系统设计

单片机最小系统,或称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对于MSP430系列单片机来说.最小系统一般应该包括单片机、晶振电路、复位电路.本文介绍了MSP430F169单片机的特点.设计了MSP430最小系统中电源模块、复位电路模块、晶振电路模块、JTAG接口模块、串口通讯模块的电路原理图,并介绍了各部分的功能.该最小系统可以进行在线下裁、仿真和调试,经实验证明原理正确可靠,可以广泛应用于教学、科研和电子设计领域.关键宇MSP430;最小系统;电路设计     

基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

终极所有权结构和代理问题的严重性与公司业绩

文章讨论了上市公司终极所有权结构、代理问题严重性及公司业绩三者相互之间可能存在的内生性问题,并以2004-2010年118家涉农上市公司面板数据为基础,构建三阶段最小二乘模型对三者关系进行分析.结果表明,两类代理问题严重性对终极所有权结构具有显著的负向影响,终极所有权结构对第二类代理问题严重性的负向作用显著,但对第一类代理问题严重性影响甚微;公司业绩明显地对两类代理问题严重性产生负面影响,但两类代理问题严重性对公司业绩的作用尚不明了;终极所有权结构对公司业绩的正向作用以及公司业绩对终极所有权结构的负向影响均很显著.     

部分线性可加变量含误差模型的估计

作为可加模型和部分线性模型的推广,部分线性可加模型是一类应用广泛的半参数模型。文章主要讨论了当线性部分的协变量测量含误差时模型的估计问题,我们基于profile全最小二乘法构造了参数分量和模型误差方差的估计,并证明了估计量的渐近正态性。     

"最小思维过程单元"及思维科学意义

在物质科学深入到基本粒子世界、生命科学深入到分子水平的高科技年代,成熟的学科一般都有其基本的最小研究对象,但目前思维科学尚缺少自己的最小研究对象.思维科学中的"基本粒子"最小研究对象--"最小思维过程单元"及其相应的思维旋回的提出,不但为思维学科的建立创造了一定条件,而且通过对其中所含的五个思维过程要素的排列组合分析,提出了15种、也是仅有的15种创造性思维引发机制.教学实践表明思维过程旋回中15种机制,即是分层次地、由浅入深地、全面系统地培养训练人们创造性思维的理论依据.     

非线性数据拟合的递推法及程序实现

文章对非线性回归模型的参数估计递推方法进行了介绍,给出了它们在非线性模型参数估计中的MATLAB实现.通过计算机仿真说明参数估计递推方法与传统数据拟合的方法相比,具有更好的拟合效果.     

关于金融板块上市公司成长性分析

本文主要研究影响金融板块上市公司成长性与公司规模、上市年龄的某种隐性函数关系。经邹至庄检验,运用混合最小二乘法对股东权益增长率进行建模,用固定效应法对主营业务收入增长率和总资产增长率进行建模。并用加权最小二乘法对模型中出现的异方差问题进行修正,得到回归方程。经研究,公司的可持续增长能力不存在时期差别性,公司成长性与公司上市年龄相关性较弱,与公司规模呈正相关。     

形状误差数据处理方法的可靠性分析

剖析在直线度、平面度误差测量中采用作图法和旋转法处理测量数据的理论依据及应用条件，并对测量方法误差予以分析。     

线性模型中混合估计与最小二乘估计的新相对效率

文章讨论了当线性模型有一定的附加信息时,回归系数的混合估计与最小二乘估计的相对效率问题;在误差矩阵为正定矩阵时,给出了一种新的相对效率,并导出了它的上界.     

基于逐步回归法的人口出生率影响因素分析

人口出生率是决定人口发展速度的重要指标。文章系统分析了全国各地区人口出生率的影响因素,以全国31个省市的相关数据为研究对象,利用逐步回归分析法分析收入水平、人口组成、教育水平、物价水平等因素对人口出生率的影响,最后得出人口组成和收入水平是人口出生率的重要影响因素,并给出了相关的线性回归模型。