室内环境下无线电波传播的3D-FDTD研究

介绍了室内环境下无线电波传播研究的现状,比较了针对室内环境的传播模型的研究方法,并应用 3D-FDTD方法对一特定室内场景进行了电波传播的数值仿真,得到了场分布图像。     

六自由度并联机构的误差分布研究

针对制造和安装误差对并联机构末端位姿精度的影响问题,以六自由度Stewart并联机构为研究对象,在建立运动学正解一阶误差模型的基础上,结合泰勒展开式推导出Stewart并联机构末端的位置和方向误差与驱动器不同长度变化之间非线性关系式;并用MATLAB软件仿真分析结构参数误差存在的条件下,工作空间中六自由度Stewart并联机构末端位姿误差的分布情况。分析结果表明：不同位姿下,位姿误差存在差异;在x轴正方向上,位姿体积误差的变化规律具有一致性,均随x轴正方向的移动而逐渐增大;[JP2]同时位置体积误差的变化幅值远大于姿态体积误差的变化幅值,并且最大位姿误差出现在可达工作空间边缘的顶部位置。研究结果为该并联机构后续进行精度综合及误差补偿提供参考依据。     

基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性,课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先,介绍了晶圆传输实验平台的机构组成,在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析,得出加速度与位姿角度之间的内在关系;其次,提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法,并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划;最后,采用MATLAB软件编程,实现了关键参数的求解和算法仿真,得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。     

异形喷嘴与圆锥形喷嘴水射流流场对比研究

针对目前水射流作业中存在的效率低的问题,课题组对射流关键装置喷嘴的结构进行研究。采用了传统圆锥形喷嘴的最优尺寸参数,设计了2种新型异形喷嘴结构;通过SolidWorks建立了喷嘴的三维模型,利用FLUENT仿真软件模拟了3种喷嘴在不同入口速度条件下的流场情况。仿真结果表明：正方形喷嘴的射流离开喷嘴后射速最快,射流凝聚性最好,等速核最长,更适合于淹没射流下的作业。     

虚拟图像带来的新的审美性

图像对文字空间的挤占已经是事实.尤其是虚拟图像的发展,不仅是一项技术的进步,同时也给多媒体文学带来了许多新的审美特性.表现为:多维性;潜在性;多变性;仿真性.     

MATLAB在"数字电路"课程教学中的应用

本文介绍了应用MATLAB软件进行数字电路仿真的方法,探讨了MATLAB在“数字电路”课程教学中的应用。在“数字电路”课程教学中引入MATLAB,既丰富了教学的方法和手段,也大大提高了教学的质量。     

基于PI+重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器的研究

针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制选用传统PI控制方式时,动态响应速度较快,但存在稳态精度不高的缺点。而电流环控制选用重复控制时,动态响应速度不高,但存在稳态精度较高的优势。因此,为了弥补各自控制的不足,决定将PI控制与重复控制并联使用,并通过Matlab搭建了仿真模型。对比不同控制方式的仿真,结果表明:基于PI和重复控制并联的控制方式,既可以通过重复控制改善补偿精度,又可以用PI控制加快响应速度,验证了该方案的可行性。     

干部异地交流的制度逻辑

干部异地交流是我国干部人事改革的一项重要内容,也是建设高素质专业化干部队伍的重要举措。干部异地交流作为一项制度安排在具体实施的过程中具有提升干部队伍的综合素质和专业化水平、选优配强领导班子、增强领导干部拒腐防变能力、促进地方经济社会发展的制度效果,但当前交流人选确定机制的科学性、民主性有待加强,交流干部政绩考评机制有待健全,激励和容错纠错机制有待完善,监督机制有待加强,注重监督实效。因此,有必要通过建立交流人选确定机制、完善交流干部考评机制、健全激励和容错纠错机制、健全严格的监督机制、建立统一规范的保障制度等进一步完善干部异地交流制度。     

基层公务员公平认知与获得感探讨——基于3209份调查问卷的分析

基层公务员的公平认知包括宏观公平认知与微观公平认知,宏观公平认知是指基层公务员对社会整体公平性的主观感知,微观公平认知是指基层公务员通过努力后对自身所获地位的微观评价。基层公务员的获得感是指因物质和精神层面的获得而产生的满足感,可用收入感、满意度和幸福感三个指标来测量。调查发现,基层公务员的公平认知比较理性,获得感较高,且精神层面的获得感大于物质层面的获得感。回归分析显示,基层公务员公平认知对获得感的促进作用比较明显,促进程度与基层公务员的性别、民族、婚姻状况、政治面貌、年龄、文化程度、职位、收入、工作部门有显著的相关性。要提升基层公务员的获得感,建立责任容错纠错机制、拓宽职位晋升渠道、健全考核激励机制、提高工资福利待遇、完善评价指标体系就显得尤为必要。