基于ROS的移动机器人控制系统

基于2014和2016年“中国劳动力动态调查”（CLDS）混合面板数据,采用中介效应模型,系统考察劳动力返乡对农业产出率的影响。研究表明：劳动力返乡提升了农业土地产出率,但对农业劳动产出率没有显著影响;劳动力返乡降低了农业内部种植业尤其是粮食作物的土地和劳动产出率,且对农业生产率的影响存在显著的区域差异;劳动力返乡通过土地流转和家庭劳动分工的两条要素重新配置的中介途径间接影响农业土地和劳动产生率,但借助农业资本配置影响农业产出率的路径不显著。当下鼓励外出劳动力返乡不利于传统农业的发展和现代化,劳动力返乡再就业亟需引导。     

人力资本对全要素生产率增长的外部性检验——基于我国省际动态面板模型

本文基于我国省际层面1990～2009年经验数据,应用动态面板数据模型估计,考察总量人力资本和异质型人力资本(即具有初等教育、中等教育和高等教育水平的从业人员)对我国全要素生产率增长的外部效应(暂不考虑教育的非货币化收益)。结果表明:总量人力资本存量即期对全要素生产率产生显著为负的外部性,而滞后多期则呈现出正外部溢出效应;不同类型人力资本的即期外部性也是显著为负,不过,初等教育对我国全要素生产率的提高作用始终不明显,中等、高等教育在滞后第三期才具有显著的正外部性。     

福建自贸区金融业效率实证研究

为大力推进福建自贸区的建设发展,提升金融业效率,基于DEA—Malmquist模型分析了厦门和福州片区的金融业发展模式,并进一步以厦门片区为例,运用Tobit模型进行影响因素分析,结果表明:厦门和福州片区金融业效率处于DEA无效状态,其中,厦门表现为规模无效,而福州呈现技术和规模均无效;金融业全要素生产率在2004—2013年间均呈现上升趋势。从分解看,技术进步是全要素生产率上升的主要贡献;外商直接投资、金融集聚和人力资本对全要素生产率的提升有显著的促进作用,而政府干预则抑制了全要素生产率的增长。最后,提出提升福建省自贸区金融业效率的对策建议。     

基础设施对西部地区全要素生产率影响的计量分析

实施西部大开发以来，西部地区经济总量和人均水平实现了大跨越。西部大开发战略之一就是加大对西部地区的基础设施投资。而促进我国西部地区经济增长的主要动力源泉是全要素生产率TFP的提高。本文针对基础设施对全要素生产率的影响做了计量分析，进而提出了政策性建议，为西部地区经济的发展提供参考。     

跨国并购与我国企业技术进步的相关性分析

近年来，跨国并购逐渐成为我国企业国际化发展以及构建核心竞争能力的重要途径，而跨国并购能否对我国企业的技术进步起到积极的作用则成为理论研究的热点问题。针对此，采用全要素指标体系，分析了1991~2007年全要素增长率与跨国并购增长率之间的关系，认为:跨国并购的变化对技术进步具有一定的影响关系，但是由于技术并购在对外投资中的比重偏低，过分重视了技术的引进，忽视了技术的吸收消化过程等因素的影响，因此这种影响的效果并不显著。     

知识经济时代的财政机制与经济可持续增长

在我国实施可持续发展的核心是保持经济长期增关键是要实现经济增长方式由粗放型转向集约型.从新增长理论可以看出,通过技术进步来推动经济增长才是一种可持续增长模式,由于技术存在的外部性,政府必须对人力资本及技术进步的投资和发展进行财政支持.从世界范围看,对人力资本、研发活动投资较多的国家,全要素生产率的增长速度以及对经济增长的贡献率都高.在对我国财政的转型目标--公共财政的机制与经济长期增长之间的关系进行论述后,提出了对人力资本、技术进步进行财政支持的政策建议.     

闽东南地区经济增长方式研究

本文提出了较符合实际的衡量经济增长方式转变的指标体系,对经济增长影响因素的分解进行了严密的数理分析.在上述理论分析的基础上,利用福州、厦门和泉州三地的历史统计资料,对三地的经济增长方式进行了如实的评价.     

信息技术“生产率悖论”分析

信息与资本、土地一样,是一种重要的资源.信息技术是利用信息资源、发挥信息资源价值的技术和手段.然而,长期以来人们都为信息技术投资究竞有没有效益、效益有多大、究竞该如何测算其效益等这些问题所困惑.本文分析了信息技术"生产率悖论"产生的原因,并力图对这些问题给予解释和回答.     

农业较发达区域农民纯收入的结构构成及其变化趋势——以广东省高州市为例

在高州农民人均纯收入结构中,来自劳务报酬收入比重呈现上升的趋势,并超过农业经营收入。农民人均收入各个组成部分增长存在较大的差异,其根本原因是三次产业劳动生产率的不同。     

中国农业生产效率变动的驱动因素研究

运用DEA-Malmquist生产率指数法,对1978-2011年省级农业TFP进行了数量测算与系统分解,并细致考察了其时序演变差异、地理空间分布与分组增速效率等特征.测算发现:农业TFP增长源泉主要是由技术进步率与技术效率双轮驱动的,但技术效率的驱动作用有限.农业TFP与技术进步率指数呈顺周期变化,与技术效率指数有逆周期波动阶段.农业TFP效率变动具有比较严重的地理空间上的非均衡性.省际间各指数差异显著,农业技术效率指数全国各区域普遍不高,中西部地区的农业前沿技术进步率比较糟糕,但各直辖市主要效率指数增长效应显著.农业TFP及其分解指数“发散效应”明显,“收敛效应”与“外溢效应”趋势不显著.除了要素输入,经营模式创新更显重要,“双轮驱动”应成为未来中国农业经济增长方式转变与可持续发展的路径.