基于机器人的附塔管线多功能检测系统

针对附塔管线作业存在危险系数高、检修成本高以及检修难度大等问题，课题组提出了一种基于机器人的附塔管线多功能检测系统。设计了基于机器人的管道爬行器，并介绍了爬行机器人的主要功能和原理；检测系统采用高清视频系统和图像处理算法，实现对管道内部宏观全景图像实时二维拼接查看，同时通过串联脉冲涡流检测和电磁超声测厚模块，实现管道截面损失和管道壁厚的自动测量；设计了一体化信号采集和处理系统，实现多功能检测系统的一体化自动化作业。试验测试结果表明该系统不仅测量精度可靠，也满足工程应用的自动作业等要求。该管线多功能检测系统的应用可有效解决附塔管线检测成本高、检测难度大等问题。     

结合频域有限差分法分析二维柱体电磁散射

引入多波前算法,提出了结合频域有限差分法分析二维柱体的电磁散射问题。数值计算过程中利用Murs二阶吸收边界条件和场平均吸收条件截断网格;作为算例,分析了一无限长理想导体柱对平面电磁波的散射,由于使用了多波前算法求解差分矩阵方程,大大地减少了计算时间,数值结果表明了该方法的有效性。     

各向异性电磁弹性介质的Green函数

基于Ｄｉｒａｃ－ｄｅｌｔａ函数的积分表示和Ｃａｕｃｈｙ留数定理，导出了各向异性电磁弹性介质三维问题的Ｇｒｅｅｎ函数。所得Ｇｒｅｅｎ函数的主要特征为：（１）其数学表达式是以封闭形式给出的；（２）对于“退化材料”的情形也是有效的。     

纤维布层板吸波材料的等效电磁参数

提出了一种预测广泛应用于制造隐身飞行器的吸波纤维布层板等效介电常数和磁导率的方法。纤维布层板等效电磁参数是设计中重要的数据。考虑到结构的各向异性，利用强扰动理论推导出了求解电磁参数的复数型积分方程组，用Ｆｏｒｔｒａｎ５．１设计了系统软件进行迭代法搜索求解。并列举了预测等效电磁参数的实例。     

探头式电磁流量计的理论研究和样机试验

本文分析了探头式电磁流量计的基本原理。根据电磁学和流体力学的理论求得了圆柱二电极、圆柱四电极、椭圆柱以及流线型柱体探头感应电动势的解析解。文中还讨论了边界层绕流圆柱探头和有限区间对探头输出信号的影响。从理论解可以看出,探头电极间的感应电动势与来流速度之间呈明显的线性关系。此外,文中还推荐了几种延迟或避免探头表面发生边界层分离的方法。对于圆柱和椭圆柱样机的实验证实了理论分析的结果。     

电磁材料弧形界面裂纹SH波散射的远场特性

分析了电磁材料弧形界面裂纹SH波散射的远场特性。根据波函数展开法将所研究的混合边值问题转化为对偶级数方程组,通过引入位错密度函数,进一步将问题归结为第一类Cauchy奇异积分方程。在此基础上,导出了远场散射模式（SFFP）和散射截面（SCS）的表达式,并详细考查了入射方向、裂纹张开角及载荷组合对远场散射特性的影响。研究成果对电磁构件的设计及电磁材料内裂纹的识别具有理论与应用价值。     

电磁导弹的两个工程问题

解决了电磁导弹的两个工程问题,即电磁导弹激励源时城波形的必要条件是波形函数必不连续;周期信号也能产生电磁导弹。为了应用,对实际能产生的激励信号在有限的距离之內呈现的电磁导弹效应进行了讨论。本文得到的结论对电磁导弹的实际应用有重要的价值。     

用低频讯号发生器测定电磁传感器电特性参数

本文介绍了一种用低频信号发生器测量电磁传感器电特性参数的方法。     

电子实验装置的抗干扰技术

通过分析电子装置产生干扰的原因,对线路板、电源、系统结构、控制信号电缆和传输信号线路等环节进行了各种抗电磁干扰设计,提高整个系统的抗干扰能力。     

法拉第电磁感应发现探源

法拉第 182 1年 10月发现电磁旋转现象 ,随后主要研究分析化学。 182 5年他试图做的三个由磁生电的实验失败。 1831年他重新投入电磁学研究 ,以史实为依据 ,澄清在国内流传甚广的关于电磁感应的发现是“法位第经过十年的坚持不懈的实验研究”这一与事实有出入的说法。