力触觉建模及再现技术研究

力触觉再现关键技术之一是物理模型和碰撞检测算法的构建。以7自由度力触觉设备为基本构架,介绍了力触 觉设备的反馈机理和电气组成;分析比较了力触觉建模的特点,研究弹簧一质点模型,给出了弹簧一质点模型的面模型和 体模型的具体表现形式;分析了力触觉再现碰撞检测算法的优劣,实现了AABB包围盒的遍历算法。最后在Chai 3D环 境构建一个操作手与虚拟柱体的力触觉交互反馈模型,分析了在3种交互情况下的反馈力情况。本文可为力触觉再现 技术的深入研究提供理论参考。     

领导干部如何应对下属的冒犯

<正>古今中外,大至一个国家,小至一个集体,所有的单位或者部门都有自己的层级关系,这其中有领导与下属的关系、领导与被领导的关系。单位或者部门作为一个整体,其发展要依靠层级中的所有人,只有领导者与下属团结一致,同心同德,朝着共同的目标一起努力,才能成为好的集体。     

从石景山区看文化力对生育率下降的影响

石景山区生育率迅速下降的动因是多元的 ,有政策力 ,经济力和文化力等方面的协同作用 ,政策力的作用是明显和强有力的 ,经济力的作用是基础性的 ,文化力的作用是直接的普遍的和持久的     

试论全球化时代或曰后殖民时代弱势文化的话语权问题——兼论比较文学领域的中国学派对此问题的回应

面对全球化时代,我们不能盲目、简单地对待各种文化交流;后殖民话题的提出,并不是第三世界学者的妄想和某种企图,而是出于对文化对话与交流中实际存在的话语霸权的提防。但我们并不是要争夺甚至建立起另一种霸权,而是在文化多元的期盼中提倡一种真正平等的对话。表现在比较文学领域,便是中国学派所提倡的跨异质文明的对话理论。     

浅论网络文学

在网络主宰生活的今天，网络文学也大行其道。作为一个新生儿，它在表现生命意识、重建文学话语权和读者与作者互动性方面较传统文学有了很大的进步，但与此同时它在文学理论、文学批评和作者自身素质方面存在不少问题，要想与传统文学分一杯羹，网络文学的道路还很漫长，不过在对网络文学进行一定的管理之后，相信网络文学会越行越远。     

话语权 控制权 影响力——500强名企谈胀软实力打造

“软实力”一词最早出现于政治领域，是指一国吸引和说服别国服从自身目标的能力。目前，这一概念已经延伸到多个领域。那么，企业人力资源管理者如何打造自身的软实力，提升HR在企业中的作用呢？在2013中国人力资本管理峰会上，     

壳牌石油：HR必备三项基本素质

HR在组织中将会不断拥有话语权、控制权和影响力；
　　人力资源从业者要有超越年龄的成熟度，HR的眼界和视野要开阔；
　　HR要具有超强的沟通能力。     

纵向公平与个人所得税的改革

本文从纵向公平原则的角度出发,分析了我国个人所得税的现状,然后纵观各国的个人所得税制度,与我国相比较,结合我国国情提出若干可行性建议,以实现我国个人所得税的纵向公平。     

人力资源管理者胜任力构成及培养策略

在人力资源管理中,胜任力作为一种人力资源评判标准而广泛使用。本文阐述人力资源管理者胜任力的内涵及其在人力资源管理中的重要性,分析了企业人力资源管理者胜任力构成,继而提出具体培养策略。