基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性，课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先，介绍了晶圆传输实验平台的机构组成，在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析，得出加速度与位姿角度之间的内在关系；其次，提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法，并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划；最后，采用MATLAB软件编程，实现了关键参数的求解和算法仿真，得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。     

刍议反身代词“自己”所指对象

Chomsky的约束理论有助于现代汉语中反身代词“自己”的研究。但一些论及此问题的文章所引用的例句，有些是不合乎汉语实际使用情况的，故这部分例句不带有真实性和普遍性。而选用符合实际使用情况的例句会发现，在现代汉语中，确实存在着“自己”受长距离约束的语言现象。并且，这种现象与句子中谓语动词的语义特征有着极大的关系，而不是单靠某些语法特征就能充分解释了的。     

新车倒车雷达失灵能否要求车行赔偿损失

编辑同志:一个星期前,我在一家车行购买汽车时,销售人员极力向我推荐了其中一款,包括提及该车采用了目前国内最先进的倒车雷达系统,探头能够以最大水平120度、垂直70度辐射,上下左右搜寻目标,挂入倒挡便自动开始工作,测距范围达0.2到1.8米左右,能同时以声音、图像传输告知驾驶员周围障碍物的情况,扫除了视野死角和视线模糊缺陷,解除前后左右探视所引起的困扰。由于我刚领取驾照,驾车水平有限,最终接受了销售人员的推荐。不料,当我将车倒入车     

民间组织在舆情信息机制中的作用

在舆情信息机制中,舆情信息网络是其正常运转的基础。民间组织由于具有利益代表、专业性和组织化的特点,可以通过秩序化的组织渠道表达个人的利益诉求,因此,它们有能力和优势发挥好舆情汇集、分析和传输功能,应有选择地把更多的民间组织纳入舆情信息网络。在选择舆情网络单位时,要选择“代表性”强、独立性强的民间组织,特别注意“维权型”民间组织表达意见的倾向性问题。同时,需要政府对民间组织“规范、信任”两手抓,以利于舆情信息机制协调高效运转。     

云南对外汉语教学原则初探

本文立足云南多元文化，探讨了云南对外汉语教学的特殊原则，同时探讨了这些特殊原则和我国对外汉语教学的普遍原则的关系。     

ATM网络技术系列讲座（一）从ISDN到ATM

一个通信网络通常由传输系统和交换系统组成。由于数字技术的优越性,目前的趋势是传输系统和数字系统都采用数字技术,这样构成的网络叫做综合数字网IDN(Integrated Digital Network)。在IDN的基础上,将各种不同业务的信息数字化处理后在网络中传送,这就构成综合业务数字网ISDN(Integrated ServiceDigital Network)。 以电话业务为主的电话综合数字网IDN的技术基础是SPC(存储程序控制)和     

浅析企业会计电算化条件下的内部控制

一、会计电算化条件下企业内部控制的变化企业内部控制的对象发生变化.在传统手工会计核算体系下,企业内部控制是以对人的控制为主,每一项经济业务的信息提取、传输和校验都在经过严格的审查复核机制过程中,由此形成了严密的相互核对、监督检查的内部人员牵制制度;     

逆向傅里叶变换激光测粒仪的光线计算模型

在光散射颗粒测量中,逆向傅里叶变换技术具有测量下限小和对透镜口径要求低等优点,其缺点是要求满足光束近轴和窄测量区条件.为了实现逆向傅里叶变换技术在在线中应用,提出了一种光线传输计算模型,即在不同的测量区厚度和光束张角情况下计算探测器上散射光信号分布,并与常规的傅里叶变换系统比较,研究测量区厚度和光束张角等因素对逆向傅里叶变换技术光散射信号的影响.数值计算表明,逆向傅里叶变换系统中的信号分布与测量区厚度、等效焦距和入射汇聚光束张角的选择密切相关.所提出的光线传输计算模型可为逆向傅里叶变换系统的在线测量应用提供理论依据.     

浅析广播电视信息传输系统的管理与维护

广播电视节目的优质传输,最终目的是要带给观众精神上和视觉上的双重享受,因此广播电视节目的技术质量就相当于是每个电视台的生命线.文中详细阐述了广播电视传输系统的日常维护与SDH设备的重点维护措施.     

“十项全能”PCS-X80——Sony新一代高清视频会议系统助力教育系统实现高清会议

视频会议发展至今，实现了语音、图像、数据等信息综合在一起的远距离传输，大大增强了异地交流的亲切感和临场感。但是，使用过标清视频会议系统的人都有过这样的体会、开会过程中与会者图像不够清晰、锯齿线、轮廓模糊、褪色、视觉噪声和间断的动作，甚至产生较长的时延，发言者的一个表情可能在1秒钟后才能显示出来。这些问题会让我们对使用视频会议系统的兴趣大大降低，长此以往，与会者很容易产生厌烦感。