新型二自由度并联机构运动学标定方法

精度不足制约着并联机构的发展,传统的并联机构运动学标定方法可以在一定程度上提高并联机构的精度,但其缺点在于对测量仪器的要求较高,计算量较大。针对一种新型二自由度并联机构,运用无参数化标定的方法对机构进行运动学标定。该方法不需要进行参数辨识,只需要通过外部测量设备测出机械手末端执行器的位姿,利用运动学正反解解出实际位姿与期望位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,即可得到补偿后的动平台位姿。计算机仿真结果表明,这种方法可以有效地提高动平台定位精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

冷弯成形轧辊快换机组设计

针对更换轧辊过程中存在劳动强度大、效率及调节精度低等问题,课题组设计了一种冷弯成形轧辊快换机组。该机组采用PLC作为系统控制器,结合传感器检测信号与人机交互界面指令信号设计了轧辊位置自动调节系统,通过控制伺服电机驱动左轮转盘装置旋转来实现换辊过程,并利用槽销连接实现装置周向固定;利用伺服电机驱动蜗轮减速器运动,进而使得丝杠带动左轮转盘装置上下移动产生位移;采用限位开关标定转盘零点位置,通过位移传感器监控轧辊移动距离并构成闭环控制系统,从而精确调节轧辊间距;对机组关键部分进行了选型与有限元强度校核。结果表明：该机组能显著提高换辊精度及效率,提高自动化水平。该机组能完成6种规格轧辊的自动更换过程及辊缝精确调节,为冷弯成形机组的设计与改进提供了新的思路。     

基于FPGA的高精度液体灌装控制系统设计

针对采用PLC+高速计数模块的液体灌装存在灌装效率低和灌装精度差的缺点,课题组分析研究了高效率和高精度液体灌装控制系统的方法原理和实现过程;基于FPGA控制芯片的高速以及并行处理的特点,通过对流量脉冲数据进行多路平行高速采集、滤波、计数和对比,实时控制多路灌装阀。再结合MCU的软件处理的灵活性,实现与HMI端的高效通信,能够实时进行数据交互。对液体灌装控制系统调试后,得到了平稳的流速曲线以及稳定的灌装量曲线。经过工业现场的使用和验证表明该控制系统达到了提高生产效率和灌装精度的设计目的。     

安装误差对于电场式圆时栅传感器测量精度的影响规律及抑制方法

在纳米时栅传感器安装过程中,转子相对于定子的偏心或偏摆,是角位移传感器整周测量误差的主要来源。运用面积积分法进行数学建模,分析在安装不满足正对平行条件时的整周误差及其谐波频次,揭示采用多个电极进行信号拾取会具有一种匀化效应,能够减小由安装带来的谐波误差。采用印制电路板(PCB)工艺制造直径为305 mm的传感器样机,在不同测头数量的条件下进行精度对比实验。实验结果表明：多测头结构能够对整周误差产生抑制与匀化作用,使传感器整周测量精度达到1.5″,接近平行正对安装时的测量精度,验证了多测头结构对安装误差的抑制作用。     

解Schrodinger方程u_t=iu_(xx)的线方法

对具有周期解的Schrodingcr方程u_=iu_(xx)(i~2=-1),用线方法构造了任意阶精度O(Δt~p+△x~(2q))(p,q为自然数)的两层和三层显格式。讨论了两层格式1≤p≤4,1≤q≤5及三层格式p=2,4,6,8,10,1≤q≤5的情形,得到了一系列格式,其精度和稳定性都优于现有格式。     

凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。     

几何精度因子改进算法研究

提出了一种快速计算几何精度因子(GDOP)的改进算法。该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法在计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题;进一步分析了水平精度因子(HDOP)以及高程精度因子(VDOP)之间的关系,得出它们的数学表达式和新的计算方法。通过与传统方法比较,本文提出的改进算法在计算GDOP值时,数值稳定性更好、计算复杂度更低、计算效率更高。     

简析两级集中采购体制下的物流策略

众所周知,供应链管理是现代企业面临的重大难题之一,并且在企业经营战略中占有日益重要的地位。尤其对于目前正处于转型期的国有大型企业来说,如何有效地运用企业的物流采购供     

供应链需求预测的非线性方法研究

文章总结了国内外关于供应链需求预测的研究工作,大致分为线性预测方法和非线性预测方法。非线性预测方法由于可以准确预测实际需求随机波动,已经成为供应链需求预测问题研究的热点。其中以局域法加权一阶预测、最大Lyapunov 指数预测和全域法支持向量机预测最为常用。通过实证比较研究,基于相空间重构理论的支持向量机预测方法可以准确预测实际需求的波动趋势,其预测精度和准确度很高。     

2×300MW火力电厂输煤系统测量施工方案

一、仪器配置水准仪:索佳B21型、索佳C32Ⅱ型;铟钢标尺:CH8008-92型;激光垂准仪:JGCHGZH-1A型二台;全站仪:拓普康GTS-602N型。二、测量前准备(一)测量前对测量仪器、丈量工具等进行检查校正,重视日常维护、使用和保管,并做好检查记录,定期精度检测认定。