桥塞坐封过程仿真模拟研究

桥塞作为井下封层技术的关键设备,由于它施工工序少、周期短、卡封位置准确而得到了广泛应用。针对设计的可钻式非金属桥塞坐封过程开展模拟研究,涉及弹塑性材料接触、超弹性材料接触和非金属材料动态断裂的非线性动力学问题,利用有限元法建立该桥塞全尺寸模型和所有部件之间的广义接触关系,通过有限元模拟动态坐封过程获得桥塞各部件运动变形特性、桥塞与套管之间的密封特性和动态坐封力等数据,该桥塞坐封完成时,坐封机构部件轴向位移110 mm,坐封力约45 kN。模拟坐封也为进一步优化该型桥塞的结构和评估坐封性能提供了理论依据,对该型桥塞的推广应用奠定了基础。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

Mixed-effects Models with Skewed Distributions for Time-varying Decay Rate in HIV Dynamics

After initiation of treatment, HIV viral load has multiphasic changes, which indicates that the viral decay rate is a time-varying process. Mixed-effects models with different time-varying decay rate functions have been proposed in literature. However, there are two unresolved critical issues: (i) it is not clear which model is more appropriate for practical use, and (ii) the model random errors are commonly assumed to follow a normal distribution, which may be unrealistic and can obscure important features of within- and among-subject variations. Because asymmetry of HIV viral load data is still noticeable even after transformation, it is important to use a more general distribution family that enables the unrealistic normal assumption to be relaxed. We developed skew-elliptical (SE) Bayesian mixed-effects models by considering the model random errors to have an SE distribution. We compared the performance among five SE models that have different time-varying decay rate functions. For each model, we also contrasted the performance under different model random error assumptions such as normal, Student-t, skew-normal, or skew-t distribution. Two AIDS clinical trial datasets were used to illustrate the proposed models and methods. The results indicate that the model with a time-varying viral decay rate that has two exponential components is preferred. Among the four distribution assumptions, the skew-t and skew-normal models provided better fitting to the data than normal or Student-t model, suggesting that it is important to assume a model with a skewed distribution in order to achieve reasonable results when the data exhibit skewness.     

大型航空制造企业技术改造项目管理新模式

技术改造及其项目管理是大型航空制造企业经营管理活动中的重要任务之一。企业通过技术 改造项目改进生产条件和生产工艺,增强军民用航空产品的研制能力。论文根据技改项目管 理的特点,运用系统动力学方法建立技改项目全生命周期动力学模型,对技改项目生命周期 的全过程进行动态仿真,为管理者提供信息和决策支持。最后,结合工作流技术的优点,建 立了基于工作流技术的技改项目管理协同平台原型     

失地农民权益保障的制度创新

农业用地转为建设用地是工业化和城市化进程中的必然现象.虽然我国政府对失地农民进行了补偿,但由于土地产权制度、土地征用制度以及社会保障制度的不完善,致使失地农民仍然蒙受着经济权益的损害、政治权益的剥夺和社会权益的缺失.因此,制度创新是保障失地农民权益的有效途径.应改革土地产权制度,明确集体土地所有权主体,健全农民承包经营权权能;完善土地征用制度,限定"公共利益"的范围,提高征地补偿标准,严格规范征地程序;建立健全失地农民的养老、医疗、最低生活保障制度和就业保障机制.     

论影响民族地区法治建设的因素——以四川凉山州彝族自治州为例

中华人民共和国是一个以汉族为主体,还有55个少数民族组成的统一的单一制国家。在少数民族聚居地方,实行民族区域自治,从而实现各民族团结、平等、进步和共同繁荣。依法治国方略,在西部民族地区仍然是实施该地区繁荣进步的基本策略。在西部大开发及加入WTO的大环境下,如何优化民族地区的发展环境,趋利避害,抓住机遇,发展经济,客观上也要求民族地区应有一个良好的法制环境。西部民族地区的法治建设,应充分考虑到各少数民族的历史、经济、人文、宗教、习惯等因素。     

“两伊问题”困扰中的美国海湾战略选择

伊战后,美国的海湾战略屡屡受挫,在中东面临危机多元化和扩散化的严重挑战。在伊拉克陷阱和伊朗核问题的双重困扰下,小布什政府及其后任可能的战略选择包括坚持原有“主导和预防行动”、采取“崩溃预防型”、恢复“稳定、威慑和遏制”、考虑“合作型秩序”等。但除非美国放弃独家主导海湾的霸权战略并调整其战略目标,否则难以在“支配”海湾地区和摆脱困境之间找到两全出路。     

中东地区国际体系的发展演变及其特点

本文在对中东地区国际体系的历史演变进行回顾的基础上,发现了两个重要特点:一是中东地区的民族国家体系并不是一个完全自足的体系,而是具有某种开放性,其发展演化的逻辑很大程度上受国际体系的影响和制约;二是由于长期的历史和文化联系的存在,中东地区的互动和交流特别频繁,使该地区的国际体系在一定程度上呈现出共同体的特征.     

绿色税收制度与我国循环经济发展

税收是解决资源和环境问题的重要政策工具。它可激励企业创新和应用先进技术减少资源消耗和污染物的排放。西方国家税制绿化改革为我国提供了值得借鉴的经验。我国应逐步完成费改税等改革并完善现有资源环保税收体系以促进我国循环经济的发展。     

基于系统动力学的普惠性学前教育服务监管研究

随着国家对于二孩、三孩生育政策的放开,提升普惠性学前教育服务的质量,加强普惠性学前教育服务的监管显得尤为重要。文章建构了普惠性幼儿园、政府和入园幼儿家庭三方参与的演化博弈模型,并结合系统动力学方法进行仿真分析,解析各参与主体的动态演化过程及相关变量因素对演化策略的影响。研究表明：在普惠性学前教育服务监管中,演化系统最终会实现(政府积极监管、普惠性幼儿园自律、入园幼儿家庭监督)均衡状态,多个外部变量的共同作用决定着三方参与主体的策略选择;在博弈过程中,政府发挥着显著的主导作用,普惠性幼儿园和入园幼儿家庭的策略选择明显受到政府影响,入园幼儿家庭监督对普惠性幼儿园的策略选择存在明显的间接影响。之后从提升政府的监管效能、建立科学合理的激励与惩罚机制、重视入园幼儿家庭的监督等层面给出了对策建议。