PLC和变频器在切割机上的应用

本文采用可编程序控制器(PLC)和变频器实现切割机的自动控制,着重分析和说明了系统控制方案、实现的功能和软、硬件结构的设计。实际运行表明,本系统功能强、性能好、可靠性高,对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的参考价值。     

基于OBE理念的可编程控制器原理及应用课程考核与评价研究

该文以国家对专业型人才的需求和工程教育专业认证标准评估要求为出发点,基于OBE理念,贯彻课程思政的教育主线,对可编程控制器原理及应用课程考核环节与评价方法进行了探索与分析。依据考核可衡量、可评价的特点,重新调整了教学环节和教学方法,强化了立德树人的思想,构建了面向成果产出能力指标点的评价体系,真正达到OBE工程教育目标,对其他相关课程的教学具有一定的借鉴和参考作用。     

基于nRF24L01的无线MP3

一、引言在短距离低功率无线领域,似乎蓝牙技术的地位已经不容置疑。但在功耗和成本成为主要约束的情况下,应用就受到了限制,较高的功耗使其应用不能使用功率极小的钮     

基于PLC的锅炉汽包控制系统的设计与研究

本文通过对比传统锅炉控制与应用PLC控制锅炉,指出可编程控制器PLC在锅炉汽包控制系统的具体应用,并依托MCGS组态软件,实现锅炉控制的实时、自动监控。     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制 系统。首先采用改良D H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能 ,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间 的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运 动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。     

体目标射频回波信号实时仿真方法研究

讨论了四种射频回波信号实时仿真方法,即：使用专用硬件加速卡的射频回波信号实时仿真;使用多机系统的射频回波信号实时仿真;基于部分射频回波数据的实时内插或外推;利用ISAR像提取目标的主散射中心进行目标射频回波信号的实时计算。比较了四种实时仿真方法的异同。     

超高压电磁换向阀动态特性计算机仿真

本文主要讨论超高压电磁换向阀的动态特性 ,建立了该阀的动态模型 ,并由计算机进行求解 .     

超高压电磁换向阀的优化设计

本文讨论了超高压电磁换向阀主要设计参数的优化问题 ,建立了该阀的数学模型 ,由计算机进行了求解     

基于MC56F8346的电磁制动机构控制系统设计

以Freescale系列芯片MC56F8346为控制核心,设计了电磁制动机构的控制系统,包括硬件电路与软件程序的设计。通过Matlab/Simulink仿真软件得到电磁制动系统特性曲线,即作用于摩擦衬片的制动力与电流关系曲线,经分析可得,制动力随着电流的增大而增大。电磁力控制部分主要由MC56F8346产生PWM信号,根据采集到的制动踏板的位置信号来调节PWM信号的占空比,并经过信号调理之后控制电磁铁动作,使电磁力随着踏板的位置变化;检测部分是从传感器输出的信号经过信号调理后输入到MC56F8346的ADC模块进行数据采集。最后对该系统进行实验,即软硬件联合调试,实际测试结果证明,所设计的电磁力控制系统具有良好的稳定性、实时性和有效性。     

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。