回首来路，也有风雨也有晴

通过回顾自己的学术道路,叙述1930年代出生的一代学人的思想跋涉历程,分析他们取得成就的原因和局限,由此说明学术发展所需要的条件.同时记录自己的现代文学史观念的演变,从自身的文学史实践中总结史学的特征,提出"实史"、"编史"、"历史三态"等概念和对待认识成果的应有态度.     

PLC、DCS、FCS三大控制系统

FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业,FCS又是由DCS发展而来的,所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系,又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析,指出它们之间的渊源及发展方向。     

改进指数趋近率的PMSM矢量控制研究

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)为具有强耦合特点的非线性系统。传统矢量控制方法存在转速超调量大、抗扰动性能较差的问题。基于PMSM的数学模型,对比了现今常用的几种滑模控制器的特点,通过改进一般指数趋近率得到新型指数趋近率的滑模控制器模型,数学推导证明其稳定性并在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型。与一般的指数趋近率相比,改进的指数趋近率滑模控制器控制永磁同步电机具有超调量小、转速响应快的特点,并且能很好地抑制外界干扰,验证了结论的正确性。     

防死锁汽车起动机电磁开关的开发设计

介绍了一种具有防死锁功能的汽车起动机电磁开关的设计。通过对传统电磁开关的改造,开发设计出一种新型的机电一体化电磁开关,很好地解决了电磁开关的死锁故障,该项技术已申请国家专利。     

SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

“PC＋运动控制器”控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点,并得到了较大的发展。在“PC＋运动控制器”机器人控制方式中,运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一,本文介绍了四自由度SCARA（平面关节机器人）运动控制器的设计,对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述。     

用可编程控制器(PLC)改造三面镗组合机床

阐述了采用可编程控制器进行卧式三面镗组合机床技术改造的方法 ,详细说明了SR 2 1PLC在本系统中的配置及梯形图的设计思路和方法。改造结果表明 ,采用可编程控制器能提高机床的可靠性 ,降低故障发生率 ,并且便于维修 ,从而进一步提高了劳动生产率     

PLC在自动压蜡型机上的应用

可编程序控制器是以微处理器为基础 ,综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。介绍利用它的状态元件和状态转移图对自动压蜡机的控制进行设计和编程 ,代替了传统的电子线路控制 ,取得了非常好的效果     

现场可编程门阵列实现液晶显示控制的新方法

提出了一种用现场可编程门阵列实现阵列式液晶显示控制的方案.采用总线窃取的存储器操作方法,使外部对存储器的操作请求与显示页扫描完全独立,避免了数据读写对屏幕显示的干扰.为提高控制器对色彩的操控性能及屏幕显示效果,提出了一种多层多分块的存储器组织构架,允许在小容量存储时采用单页伪彩显示,而当存储容量扩大时自动支持多页真彩显示.在屏幕写入操作功能上,可以实现与任意指定块对应位置值的逻辑操作,为写屏操作提供了更为方便灵活的方法.