并联式太阳跟踪机构设计与尺寸优化

为实现聚光光伏系统的高效跟踪作业,课题组提出了一种可用于太阳跟踪,且具有刚度高、解耦性好及结构简单特点的2 DOF U RRU RUS并联机构。首先,运用螺旋理论对并联机构的自由度进行了验证;其次,根据并联机构的几何约束条件构建了运动学逆解模型,并通过对速度雅克比矩阵进行分析可知该机构为解耦机构;然后,基于太阳方向角与机构欧拉角的映射关系,采用数值离散搜索法得到了并联机构的工作空间,并提出了一种工作空间评价指标;最后,基于聚光光伏系统对并联跟踪机构的性能要求,以机构的灵巧度和工作空间指标为尺寸优化的目标,采用遗传算法对主动杆、从动杆和动平台的尺寸进行多目标优化。结果表明优化后并联机构的灵巧度和工作空间都有所提升。虽然优化后并联机构的工作空间在高度角为0°~30°的区域并未完全覆盖太阳轨迹区域,但未覆盖的面积集中在一天中辐照度较低的区域。     

分布式驱动电动汽车多电机系统改进型环形耦合控制

采用轮毂电机驱动的电动汽车,多电机协同控制是车辆安全行驶的重要因素。基于目前多电机控制系统跟踪误差和同步误差较高的问题,为提高控制精度及四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,结合傅里叶级数循环学习法提出了一种改进型的环形耦合控制方法。该方法通过循环学习有效地提高了控制方法的控制精度,明显降低了多电机运行时的跟踪误差和同步误差。通过Matlab/Simulink搭建了四轮毂电机同步控制模型,验证了所提控制方法的可行性。基于CARSIM与Matlab/Simulink联合仿真平台模拟实车运行,进一步验证了所提多电机协同控制方法能够有效降低四轮电机运行的同步误差和跟踪误差,有助于提高车辆的运行稳定性。     

阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明：所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

督查督办工作的实践与创新

正督查督办是秘书人员的一项重要工作。而在现实工作中,受各种因素的制约,很多秘书人员没有办法很好地发挥督办职能,既造成有关督查督办制度流于形式,成为一纸空文,也造成相关工作的拖延、耽搁以及个人失职,严重的还会产生不良影响。因此,如何充分发挥秘书人员的督查督办职能,探索行之有效的方法,对于推动工作扎实开展、取得成效,具有重要作用。     

“当前”统计模型机动加速度分布的研究

利用机动目标"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波对两种不同的机动加速度模型进行计算机仿真研究中发现,在跟踪变加速目标时,运用两种不同分布模型分析计算的结果出现较大的差别.在利用修正的瑞利分布密度函数模型对目标位置和速度跟踪时产生较大的滞后,而利用截断正态分布密度函数模型时没有出现这种现象.通过对分布函数和计算机仿真结果的分析,初步找出产生跟踪滞后的原因,并提出相应的修正办法.     

网络统计数据跟踪与智能甄别研究

统计信息作为与国民经济密切相关,对国计民生有重大影响的信息资源,是我国社会经济信息的主体,理应成为国家宏观决策和调控的依据.充分利用现代信息科技积极预防、规避统计失真,提高统计工作质量和政府统计权威,是目前国家统计改革的重点.文章在分析统计失真历史现象的基础上,重点探讨了网络统计数据跟踪这种基于互联网的统计数据质量甄别策略的基本原理、智能甄别系统结构以及实施该策略的诚信激励等内容.     

五项措施提升大学毕业生入职培训效果

时值七月,又到一年应届大学毕业生入职时间,各家企业开始忙于大学毕业生岗前培训工作。入职培训既是大学生熟悉公司整体情况,树立职业意识以及培养归属感和认同感的第一阶段,也是企业发现和开发新员工职业发展潜力的过程,其重要性不言而喻。但目前大学生入职培训却存在着一些问题,主要表现在对大学生入职培训不够重视,培训体系忽视了大学生群体的特殊性,培训内容单调乏味,培训方法一味＂填鸭式＂,没有专门的培训师资队伍,缺乏职业生涯引导,缺乏培训的跟踪反馈等等,培训效果不能达到预期目标。     

关于高校毕业生就业跟踪调查研究综述

当前,国内外学者和专家对毕业生跟踪调查的研究大多数围绕在对毕业生进行跟踪调查方式的探索、跟踪调查数据的分析、跟踪调查评价体系的探析等方面,对毕业生就业关注最多的仍然是毕业生自身的特征,对毕业学校和就业单位研究不多,因此,对采用信息化平台的方法来建立高职毕业生跟踪调查体系,进一步加强用人单位、毕业生与学校的三位一体联动显得尤为重要。