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51.
52.
介绍了一种利用被动腕关节的曲面柔顺研抛工具系统的结构原理,阐述了利用弹性适应体与直线步进电机的系统力控制方案,通过将力/位混合空间解耦,在独立的力空间对法向力进行主动控制。建立了力控制系统模型。采用模糊PID控制算法对控制参数进行实时整定,利用Simulink对控制系统性能进行了仿真实验。使用LabVIEW编制了控制系统软件,并结合一种自由曲面形状工件进行了法向力控制实验。仿真和实验结果均表明系统动态特性良好,对法向力的控制效果较好。 相似文献
53.
张万忠 《淮海工学院学报(人文社会科学版)》2002,15(1):26-27
介绍了AI系列人工智能调节器的性能特点及使用方法,给出了工业应用实例。 相似文献
54.
介绍一种自整定PID控制系统,它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出PID控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。 相似文献
55.
曾向昌 《吉林工程技术师范学院学报》2005,(3)
专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能方式利用这些知识来设计控制器,利用专家经验来设计PID参数构成专家PID控制。本文对韶关钢铁集团有限公司炼轧厂第18#机架调速系统进行了研究,认为专家PID构成双闭环调速系统的控制器具有自整定功能,可以全面提高系统的暂态性能。 相似文献
56.
提出一种复合正交神经网络控制与传统PID控制相结合的复合控制器,仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该复合控制器具有自学习和自适应功能,速度跟踪获得了满意的控制效果. 相似文献
57.
提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。 相似文献
58.
王文武 《山西煤炭管理干部学院学报》2011,24(4):23-24,38
剖析了白龙矿选煤厂磁选机尾矿排放实际运行操作中存在的问题,论述了磁选机尾矿排放简便调节器的设计理论基础,阐述了其工作原理及机构设计意见,不失为一项具有实践价值和借鉴价值的小改小革。 相似文献
59.
《湛江师范学院学报》2015,(6):37-43
PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融合一起的新型神经网络.本文分析了多变量控制系统—MPIDNN控制存在的局限性,采用一种新的函数替换原MPIDNN控制的激励函数,并对改进后的MPIDNN系统进行仿真,仿真结果显示改进后的MPIDNN系统性能得到了明显改善. 相似文献
60.
设计了一套无线承载平台平衡调整系统,该系统采用msc52单片机作为主控芯片,由可调稳压电源模块提供负载电压,选用2.8英寸TFT液晶屏作为角度显示输出,PS/Z接口小键盘和2.4G无线遥控器作为角度设定榆入。机械方面采用8mm厚有机玻璃作为承重平台,水平滑轨和球形关节提供所需的自由度,使用角铝连接各个部件以保证足够的机械强度。控制方面采用简化PID算法,通过分级微调反馈深度实现平台的高精度控制,同时消除震荡。系统能够实现语音播报倾角、平衡报警、单键平衡等功能。 相似文献