纤维卷尺数字印刷机恒张力控制的研究

针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明,该方法改善了系统张力控制性能,提高了控制的精度。     

遗传算法PID参数整定方法浅析

遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法,主要特点是群体搜索策略和群体中个体之间的信息交换,搜索不依赖于梯度信息。它尤其适合于处理传统搜索方法难于解决的复杂和非线性问题。可广泛用于组合优化、机器学习、自适应控制、规划设计和人工生命等领域。本文介绍遗传算法的基本操作,并对其进行了改进。     

基于PLC的自动封塑灌装机控制系统设计

为提高系统运行效率,设计自动封塑灌装机控制系统。运用PLC技术和PID调节技术,控制加热棒的温度,同时 控制包装薄膜的送给长度,使得该系统运行效率有显著提高;采用HMI来设计系统的操作控制、报警显示、延时设定、温 度设定及产量显示界面,同时触摸屏与PLC进行实时通信,以满足用户对功能的需求;最终通过合理选取系统硬件,实 现了封塑过程中加热棒温度的实时、可靠控制。     

浅谈我国个税制度问题

随着我国经济的发展壮大,个人所得税的问题也日渐突出,有的规定已不适应新时期要求,我国应参照西方等国家成功个税制度,对个税制度加以改革、完善。     

全国主要经济统计指标

正~~     

一种自平衡的控制策略

文中论述一种对多传感器进行数据融合、卡尔曼滤波、模糊PID自适应相结合的平衡控制算法，骑行者通过身体动作来控制车体的骑行状态，身体前倾，车体前进，身体后倾，车体减速，直至停止，持续后倾，车体后退，让车体左右转弯只需左右摆动车把即可，平衡车是一个自然不稳定的系统，必须通过自平衡控制算法来作用于左右两个电机，控制电机的前进后退来模仿人体的自我平衡，从而达到系统的自动平衡。     

基于MATLAB的倒立摆系统PID控制

以一级直线倒立摆为研究对象,基于MATLAB,使用PID控制策略,对倒立摆角度进行控制,利用MATLAB强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,方便、快速地找到了使系统达到满意性能指标的参数,并取得了很好的仿真效果。     

数控直流电流源的设计与实现

本设计采用高集成度单片机ADuC831作为控制核心,使用内部A/D转换器和仪表放大器完成了负载电流的取样和采集,借助于数字PID算法和内部D/A转换器,通过V/I转换电路对负载电流进行自动调节和恒流控制。系统采用双闭环控制方式,内环由V/I转换电路实现电流负反馈控制,外环由单片机系统根据负载电流实现数字PID控制。此系统具有良好的电流设定值跟随特性、恒流特性和控制精度。实际测试结果表明完全满足指标要求,具有精度高,响应快速,输出范围较宽等特点。此外系统可以设置PID参数和电流输出默认值,参数具有掉电保护功能,可广泛应用于各电子产品中。     

解决大纯滞后系统的新法

结合具体的工业过程控制项目,介绍了解决大纯滞后系统的一种新法:采用模糊控制与PID控制相结合的办法,对大纯滞后系统进行控制,取得了良好的效果。此外,文中还针对本项目,介绍了模糊控制器的设计。     

风机盘管位置对室内空气流动的影响

用FIDAP软件模拟了一典型办公室在分别使用两种风机盘管情况下的室内空气流动的速度场和温度场。空气流动模型是以不可压缩、雷诺平均的纳维尔－斯托克斯方程为基础的。紊流模型使用K－ε两方程模型。结果表明：风机盘管的位置对室内气流分布特性有重要影响。