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31.
32.
李刚俊 《电子科技大学学报(社会科学版)》2005,(6)
在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。 相似文献
33.
34.
35.
蒋奋 《哈尔滨工业大学学报(社会科学版)》2003,5(2):74-78
“辩诉交易”制度是起源于英美法系国家 ,并为诸多发达国家所借鉴的刑事诉讼程序。在分析“辩诉交易”的起源及当前国际上的立法、司法现状基础上 ,一定范围内承认“辩诉交易”的合法性 ,借鉴其来弥补我国刑事诉讼简易程序、“坦白从宽”刑事政策、污点证人作证豁免制度的不足 ,并由此提出相对合理的立法思路和具体建议 相似文献
36.
汪永平 《南京工业大学学报(社会科学版)》2002,1(3):60-63
金陵大报恩寺琉璃塔被称为“世界七大奇迹”之一 ,毁于太平天国时期 ( 1 85 6年 ) ,关于它的复建引起海内外的广泛重视 ,作者讨论了大报恩寺塔复原的构想以及需要解决的问题。 相似文献
37.
矿产资源规划是保证矿产资源安全的重要措施。本文论述了地方矿产资源规划的产生原因、发展过程和要解决的基本问题,介绍了矿产资源规划的主要内容和编制方法。 相似文献
38.
流蜜期的蜂群管理好坏直接影响着蜂蜜和王浆的产量,一定要抓好。(一)采蜜期前的准备(1)培育适龄蜂群必须精心安排适龄蜂群出现的高峰季节,使其与流蜜季节的到来正好吻合,才能保证获得高产。采蜜者主要是工蜂,工蜂从卵的孵化到成蜂出房一般21天时间,同时满15日龄的工蜂才能参加巢外采集工作。因此从流蜜期前的一个半月开始,到流蜜期结束前的一个月之内要抓紧做好适龄蜂群的培育工作。(2)修造巢脾在主要采蜜期前,必须利用辅助蜜源为每群造好10-15个巢脾,供繁殖、贮蜜用。这不仅增加蜂蜡生产,还可以减少分蜂热,促进蜂王多产卵。(3)组织好生产群在流蜜季节到来的前 相似文献
39.
面对犯罪率不断上升的客观现象,既要清醒地认识到,不存在天生的犯罪人,犯罪是各种因素的综合体现,犯罪率上升是社会经济发展到一定阶段的必然结果;又要明确地肯定,犯罪率是可以有效控制的.在强调严厉打击犯罪仍然是最有威慑力的手段的同时,必须改变传统的犯罪对策观念和犯罪对策体系,立足于中国的国情看待打击犯罪的积极意义.为了达到最佳的效果,对犯罪的打击应当合乎法理、伦理和情理;应当正确处理好打击犯罪与保护人权的关系. 相似文献
40.
乔静波 《吉林工程技术师范学院学报》2005,(2)
高校应坚持以人为本,树立全面、协调、可持续的发展观,重新认识学科建设的作用,科学地构建适合学校自身特色的学科建设发展规划,在制定学科建设发展规划时需要处理好学科带头人与梯队、近期目标与长远目标、重点学科与基础学科、本科教育与研究生教育等几方面关系。 相似文献