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41.
刘奇礼 《山西煤炭管理干部学院学报》2013,26(2):114-116
充分利用EL-5100S程序存储特点,一次进行图根控制中点多边形野外平差,程序设计严密,计算简便,精度高,达到了野外迅速处理野外数据的目的。 相似文献
42.
根据Motoman HP20型机器人的结构特点,利用DH方法建立了其运动学方程,并推导出了运动学逆解。将所求得的运动学逆解编写成Matlab程序,计算了末端执行器在正弦曲线轨迹下各个关节角度变化曲线。建立HP20型机器人的多体动力学虚拟样机,将曲线导入驱动虚拟样机,得到模型的运动轨迹。通过对比,目标曲线与运动轨迹吻合良好,验证了运动学逆解及程序的正确性。研究结果为研究在特定工况下,机械臂的运动学、动力学及电机扭矩特性打下了基础。 相似文献
43.
自从新教材实施以来,高考的立体几何大题,在考查常规解题方法的同时,更多地关注向量方法(基向量法、坐标法)在解题中的应用。坐标法(法向量的应用),以其问题(数量关系:空间角、空间距离)处理的简单化,而成为高考热点问题。可以预测,今后的高考中,还会继续体现法向量的应用价值,下面通过一个引例的剖析来体验它的应用。 相似文献
44.
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无论在社会学、文化人类学,还是在心理学和哲学中,社会心理优劣的评价标准都是其研究中的薄弱环节.在唯物史观的视野中,从社会心理的生成基础,以及社会心理的内容和实质来看,社会心理都是有优劣之分的.因此,辩证地看待社会心理的优劣,科学认定社会心理优劣的参照坐标,既有助于深化社会心理的研究、丰富和完善唯物史观的内容体系,也有助于促进不同群体良性社会心理的自觉形成,对新时代中国特色社会主义社会心理的构建和社会心态的培育提供理论指导. 相似文献
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文章指出如果你能确信你正在学什么及你如何学才有效果 ,那么你的学习就会变得更加有趣。因此提出了两个基本框架内容来帮助你学习案例 :对案例教学中遇到的挑战和如何将这种挑战用案例困难度坐标来表达进行了分析 ;对学习过程的三个阶段进行探讨 ,并形成了文章的另一核心内容 相似文献
49.
“时空同构”是华夏文明最为典型的知识性形态,它构成了中国古典知识体系的深层结构。源于这一知识结构的天文、历法、术数、医学等具体知识基本上确立了华夏文明的基本走向。经典的创制与诠释,政治、制度及社会生活的展开,均依赖于这一知识结构的支撑。这种长期稳定的知识结构,为我们开展中国古典学研究提供了自然而又合理的时间坐标。 相似文献
50.
刘超英 《江汉大学学报(社会科学版)》1997,14(3):5-10
采用拖带坐标系统描述法,通过张量分析,运用Eddington提出的广义量纲原理,总结归纳了推导一般几何曲线坐标系中弹性力学几何方程的基本方法。 相似文献