基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯 杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲 线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质 量。     

罪数论与竞合论的体系之争及我国刑法的路径选择

罪数论与竞合论的体系话语与分类方法不同,我国当前没有必要推翻罪数论并全盘引入竞合论。否则可能出现知识对接的难题和司法适用的困惑:现有的牵连犯形态在竞合论中缺乏体系地位安置;有权解释和竞合论原理冲突;支撑竞合论的行为个数理论判断标准不明确,国内缺乏必要的知识储备和基础。因此,罪数论更加适合我国刑法理论和司法习惯的现实。同时,我国的罪数论体系可以进一步完善:重视想象竞合犯的明示机能;承认吸收犯是包括的一罪,将伴随犯、不可罚的事前事后行为,及法条竞合犯中的吸收关系归入吸收犯的范围;在法条竞合犯中,消解吸收关系和择一关系,承认特别关系和交叉关系,限缩单纯的一罪,扩张包括的一罪。     

加强企业全面预算管理的探讨

随着我国加入WTO后企业的快速发展,企业的管理意识也在不断增强,企业全面预算管理逐步纳入企业正常经营的管理范畴。全面预算的有效执行及实施不仅仅是对企业宏观战略的支撑,也是对企业内部规范经营管理,完善内控制度建设,强化全面风险意识的有效诠释,更提高了企业的综合竞争力。本文主要阐述全面预算管理在企业管理中的重要性,介绍了几种全面预算管理的模式,并对在全面预算管理工作中的体会及对今后预算管理的发展做了探索。     

中国古代调解制度探析

古代社会解决纠纷的途径多种多样,调解作为其中一种主要方式有着举足轻重的作用。在介绍中国传统调解制度的类型及特点的基础上,探讨传统调解制度对于古代封建社会的价值所在,认为其虽然存在一定的缺点,但是其有益的部分对我国当前的纠纷解决机制的完善有很大的借鉴作用。     

论秘密拘留制度的改进

2012年3月14日,十一届全国人民代表大会第五次会议对刑事诉讼法的修订使秘密拘留浮出水面,由此引发了争议。由于我国的秘密拘留制度自身存在较多缺陷,目前受制于诸多因素,比较现实可行的方法是对秘密拘留制度加以改革与完善,主要思路是:秘密拘留的适用必须坚持相称性与必要性原则;建议将"不通知家属"的批准权移交人民检察院行使;严格限缩"不通知被秘密拘留人家属"的期间;拓展通知被秘密拘留人家属的内容;绝对禁止私设法外秘密拘留场所;改革错误秘密拘留赔偿制度;加强人民检察院对秘密拘留的控制和监督。     

尊重文化规律与改进文化工作领导

当代文化工作领导者要努力成为内行，认识、掌握和运用文化发展规律。尊重文化特殊性，文化工作要体现社会主义性质和方向；遵循文化民族特性，主流文化与多元文化并存；正确处理文化与政治的关系、制定和完善符合文化发展规律的法律法规；体现精神生产的特点和要求，坚持艺术民主和学术民主；依据文化的社会功能，坚持以社会效益为最高标准。按照...     

完善我国金融机构市场化退出机制的理论探讨

金融机构市场化退出机制,是保证我国金融市场体系正常有序运作的一个重要机制。从金融监管的角度来看,金融市场化退出机制应该是一个多层面的有机结构。本文从理论上探讨了我国金融机构市场化退出机制完善性的四个有机层面,即监管动机的明确性、退出制度的有效性、退出法规的完备性和退出时机的合理性的。     

论我国驰名商标保护制度

驰名商标保护是知识产权保护的重要组成部分。驰名商标具有其独特的商业价值,在保护上也与普通商标有所区别。在经济全球化的过程中,驰名商标保护成为世界各国关注的热点问题。本文分析了驰名商标的概念,我国在驰名商标保护上存在的问题,并就我国驰名商标保护制度的完善提出建议。     

投资基金管理课程教学方法改进探讨

高校的办学宗旨是学校坚持以服务经济、服务社会为宗旨,建立起适应经济建设和社会发展要求的高素质、技能型、应用型人才培养模式。本文结合现代大学生对课程学习要求的变化,从课堂问卷调查着手,探讨投资基金管理课程教学方法存在的问题,并结合课程特点有针对性地提出若干行之有效的教学方法改进措施及评价手段。     

中小企业可持续发展能力的评价体系与方法

文章运用因子分析法建立中小企业的可持续发展能力评价体系,采用改进的TOPSIS法对来自不同行业的66个中小企业的发展能力差异进行评价,所选取的样本企业都是来自于东部地区,从而消除了区域差异的干扰.通过建立量化的行业差异折算系数来揭示各个行业的企业在可持续发展能力方面存在的差异,并建立了剔除行业差异后的企业可持续发展评价指标体系,提出提升中小企业可持续发展能力的建议.