无人机载3mm波脉冲雷达信号处理系统

介绍了一个采用专用ＤＳＰ芯片ＰＤＳＰ１６５１０以及大规模ＰＬＤ芯片ＰＬＥＸ１０Ｋ实现的无人机载３ｍｍ波脉冲雷达信号处理系统。并对机载雷达普遍存在的主杂波抑制问题,提出一种在回波视频信号上抑制主杂波的方法。该系统具有处理速度快、分辨率高和灵活的可编程方式的特点,以及重量轻、体积小、可靠性高的工程实用性,并给出了具体实验测试结果。     

校企合作模式下无人机应用技术专业人才培养的探讨

笔者以武昌职业学院无人机应用技术专业为例,分析专业发展现状及存在的问题,并深入分析无人机应用技术专业校企合作培养人才的情形,详述校企合作完善人才培养方式的实践研究。武昌职业学院通过积极改进校企合作办学模式、对人才培养的细节进行及时更新、改革教学模式和教学内容、加大实训基地的建设力度等措施,已形成较系统的无人机应用技术人才培养体系。     

时变路网下多中心电动车-无人机协同配送路径优化

针对车辆行驶时间依赖配送区域路网速度变化的多中心电动车-无人机协同配送路径问题,本文综合考虑配送区域路网交通信息,无人机最大飞行距离、承重能力,配送过程中电动车电池的荷电状态,以及车辆行驶速度、载重量等对电动车能耗的影响等,以总配送成本最小化为目标建立多中心车辆-无人机协同配送路径优化模型。根据问题特征,本文设计遗传大邻域搜索混合算法求解模型,该算法在传统遗传算法基础上,采用整数编码随机生成初始种群,通过无人机最大承重能力、飞行距离筛选无人机可服务的客户,然后确定车辆及无人机的配送路径生成初始解,并嵌入2组摧毁和重建算子进行进化操作。本文通过多组算例验证了算法及模型的有效性,并分析了车辆搭载的无人机数量以及车辆行驶速度对配送方案制定的影响。研究成果丰富和拓展了车辆路径优化的研究领域,可为交通、物流企业优化决策配送方案提供理论依据。     

基于无人机影像构建三维地形方法研究

高分辨率无人机影像相对于卫星影像能提供更多的形状、纹理以及地表信息,在地形的三维重建方面有着独特的优势。中国西部很多区域位于高原地带,地形多以中、高山地为主,采用常规测绘方法获取三维地形难度较大。如何采用新技术提高地形数据的获取效率,成为三维地形建模的主要问题。本文提出了一种通过自动匹配生成离散点工构建TIN及优化的方法,辅以少量人机交互修改,最终生成DEM,完成三维建模。研究结果表明本文方法能够提高工作效率,构建的三维地形与真实地形差异较小,结果令人满意。     

关于警用无人机辅助执法的思考

无人机是近年来的一个热点问题,在军事领域大放异彩,随着技术的进步、制造成本的降低,无人机逐渐走向民间。警用无人机也是无人机技术的一个重要应用领域,从警用无人机的功能和发展趋势来看,从未有过同时具有这样集“耳目”与“手足”于一身,且价格低廉的执法工具,仅从这一点来说,警用无人机具有广阔的发展前景。     

民用无人机侵犯公民隐私权的法律规制

作为人工智能产品的重要代表,民用无人机的广泛应用在增加社会生活便捷性的同时,给公民隐私安全也带来了前所未有的风险与挑战。对此,有必要结合民用无人机的运行特点,总结归纳民用无人机侵犯公民隐私权的法律特征,即侵权主体的双重性、侵权手段的隐蔽性和侵权方式的短时性。在此基础上,全面梳理我国民用无人机隐私侵权行为的法律规制现状。国家及地方性法律法规对无人机等相关名词规范的定义,以及驾驶人员审核登记、实名制登记管理、无人机适航管理、空中交通管理、无人机飞行空域、市场准入等问题已有规制,但在实际应用中仍存在诸多漏洞,尤其是对公民隐私权保护性规定的缺失。具体问题主要包括法律位阶较低,顶层设计不足,现阶段国家层面的法律可对无人机进行规制的仅有《民用航空法》一部,但该部法律中并没有能够直接适用于无人机的条文;部门推诿严重,监管体系不明,法律虽明确规定无人机飞行管理工作的最高领导机构为国务院和国家空管委,但双方的职能界定与权责划分依旧模糊;针对公民隐私权保护、无人机管控和无人机空域管理的法律真空明显,实践中可操作性较差等。在合理吸收域外先进立法经验的基础上,结合我国国情,提出完善我国相关法律制度的对策建议：...     

青山作证“4·20”芦山强烈地震震后地质灾害应急排查工作纪实

两次地震叠加、余震多、植被茂密、隐蔽性强、地处暴雨集中区……"我们把地质灾害防治作为‘生命任务’,全力确保‘大震之后不添新伤’!"震后专门召开的地质灾害防范新闻发布会传递出四川坚决防治次生地质灾害的决心.省委常委会、省政府常务会和各种专题会,不同场合共同传达出中央领导同志重要指示精神,全力防范地震次生灾害.省委、省政府主要领导多次赴灾区一线指导安排除险安民措施.省级相关部门和灾区市(州)、县乃至乡、村、社全体总动员,目标直指严防次生地质灾害.     

无人机巡检输电线路技术的应用与分析

提出使用无人机进行输电线路故障排查，提高抢修恢复电网运行的安全性和快速性。为对山区、高跨等人力难以到达的部分线路杆段采用无人机巡视和检测，宿州供电公司联合南京航空航天大学研发了专门用于线路巡检作业的四旋翼无人机（简称M4R）和遥控直升机（简称UH），进行线路高空故障点查找，降低了人员登高排查故障的安全风险，缩短了故障抢修恢复线路供电时间。     

信息化联合作战条件下无人机的发展趋势

从立体联合作战行动的特点出发,基于积极进攻的基本原则,指出"侦查—打击"一体化以及高低空、大小型体系配置是提高无人机系统立体作战效能的发展方向。     

微型折叠翼设计与仿真实验分析

为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机，课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为基础设计了折叠翼机构，采用SolidWorks建立了折叠翼机构的三维模型；采用ADAMS对折叠翼机构进行运动学分析；以拉力弹簧为驱动进行驱动力建模，以展开时间、接触力等为评价指标对折叠翼机构进行运动学分析，得到了在特定拉力弹簧作用下的实验数据。实验结果表明：在拉力弹簧作用下折叠翼可有效展开，展开时间为0.2 s，展开性能稳定。该折叠翼应用于微型飞行器可减小微型飞行器的存储空间，并保护机翼等部件。