传统教育理念的哲学批判

本文认为,我国传统的教育理念已经大大地落后于社会发展的需要。因此,必须要从哲学的高度加以反省和批判。提出要静态教育理念向动态教育理念的转型;结论式教育理念向分析式教育理念的转型;直线式教育理念向放射式教育理念的转型的思路。     

现行英语教学法探讨

对于现行通用的英语教学法进行搜集整理和归纳,由现在通用的教学方法搜集中总结有效的样式,探 讨英语教学和学习过程中的实际问题,对于教学中的情景设置和方法优劣提出自己的见解,以求从中探索出英语教 学的良好方法和改革措施。     

悬挂组合式自行车停车系统设计

针对现有小区停放空间不足引发的自行车停车难问题，课题组设计了一种封闭式自行车库，利用汽车停车位上方的闲置空间，实现自行车自动化存取、防盗。车库的机械部分主要由自行车存取系统和自行车悬挂系统组成。自行车存取系统由水平和竖直方向的联动丝杆螺母机构组成，形成2轴联动；自行车悬挂系统由链轮链条带动挂钩滑块运动，挂钩滑块通过滚子在环型导轨上循环运动。车库的控制部分采用指纹识别方式启动PLC控制系统实现自行车停、取智能化。模拟实验表明设计的停车系统实现了车辆存取自动化，且有效节省了空间。课题组的研究为小区自行车停车难题提供一种有效的解决方法。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

隔爆型充油式潜水电泵的设计

本文介绍了隔爆型充油式潜水电泵的结构设计特点和电磁设计特点。样机试验结果表明，其性能指标均达到设计要求，该水泵可代替进口同类产品并节约大量资金。     

管路主动减振系统作动器设计

为提高管路主动减振系统中动磁式直线电机的减振效果，课题组提出了适用于不同情况的作动器的设计思路。以等效磁路法为基础，得到了作动器的电磁特性；利用有限元软件Ansoft Maxwell模拟仿真得出相关参数，并与公式计算的结果进行对比，确认设计具有合理性。应用此方法可以根据实际需求设计不同性能参数的作动器。     

“三教”改革“校企双元”背景下的新型活页式校本教材开发——以旅游英语课程为例

以教师、教材、教法为核心的“三教”改革是指导职业院校教学改革的新理念，分别对应谁来教、教什么、怎么教三个方面。其中，教材是教师开展教育教学活动的有效载体，教材改革是基础，最为关键。“校企双元”开发新型活页式校本教材适应产教融合的趋势，是“一校一策”的体现，更是培养企业行业所需的高技能技术人才的诉求。本文着重从新型活页式教材的内涵特点、建设必要性及建设思路等方面进行探究。     

一个齐次的有限Markov链——Ehrenfest模型

本文用递推数列的方法研究了一个齐次的有限Markov链(Ehrenfest模型),得出与李政道著“统计力学”相同的结论。但本文表述方式较之准确、简练,推导所用数学工具较之初等、直接。     

逆变式弧焊电源的技术现状及需解决的问题

本文介绍了目前逆变式弧焊机的硒原理和技术现状，并指出了有待进一步解决的几个技术问题。