基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性,课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先,介绍了晶圆传输实验平台的机构组成,在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析,得出加速度与位姿角度之间的内在关系;其次,提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法,并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划;最后,采用MATLAB软件编程,实现了关键参数的求解和算法仿真,得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。     

基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用

为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。     

公共养老保险基金管理的渐进改革——综述与比较研究

20世纪80年代以后,欧美和拉美国家的养老金改革朝著私营化和投资多元化方向发展。而中国在人口老龄化下,社会养老保险将面临更严峻的风险和考验。考察国际上养老保险改革的浪潮,借鉴其经验和教训,是当前的理性选择。本文以当前养老金的统帐结合为制度背景和理论基础,对相关研究文献作了回顾,并分析了基金筹集、监管、投资、支付等环节的渐进改革。     

研究生教育的管理创新

结合学校研究生院的地位与职能,就如何组织实施学位与研究生教育工作,从管理实践与探索管理创新的角度,总结出五点基本做法。尤其对深化研究生培养过程管理的改革,提出“纵向跟踪的环节管理模式”。同时,针对现实研究生教育规模的扩大、专业学位教育的发展与研究生处所处的地位、职能的不适应性,提出必须深化研究生教育管理机构体制改革。     

博物馆图书编辑出版工作的现状和探索

随着我国博物馆事业的发展,博物馆内部的图书编辑出版工作也逐渐发展起来,本文简要介绍了国内博物馆图书出版工作的基本情况,总结了博物馆图书出版工作模式以及面临的问题,并对博物馆图书编辑出版工作做了前瞻性的分析和思考.     

探讨勘测设计单位全面预算管理

在经济全球化以及社会主义市场经济不断发展的今天,企业要想在激烈的市场竞争中获得不可替代的一席之地,就要不断地完善管理政策和实践方案,以巩固自身的实力和地位。全面预算管理作为一种新型科学的管理方式,逐渐被运用到企业的经营管理中来,并毋庸置疑地推动企业发展的步伐。勘测设计单位作为市场经济中的一员,如何更好地把握和运用全面预算管理,将其作为单位发展的活力因素,成为单位一切工作中备受关注的重点之一。     

浅谈房产测绘成果质量管理

本文通过对房产测绘的特点、作用及现在行业中几种测绘管理模式的探讨,进一步说明“测管分离”的管理模式适合房产测绘行业的现状,能够大大提高房产测绘成果质量,更好地促进房产测绘市场的良性发展。     

如何建立企业内部设备租赁市场

目前,我国大型国有企业在设备管理的制度上很多还是采用了传统的管理模式和制度,在体制、设备的组成配置、人员配置等方面缺陷愈显突出。因此,建立企业内部设备租赁公司成为当前各大国有企业加强设备管理的首选良策。     

全力打造“三自”学生管理模式

高职教育的最终目的是引导学生掌握获取知识的能力;培养学生形成能力的能力。如何做到创新学生管理模式,增强思想政治教育实效,是高职学生教育管理工作者应该思考的问题。常州信息学院经贸管理学院与时俱进,在坚持常规管理的基础上,努力开拓新思路、探索新方法,为原有的＂三自＂学生管理模式注入了新的元素,大胆开展了＂学生自我管理、自我教育、自我服务＂的＂三自＂学生管理系列活动,充分突出了学生的主体地位,发挥了学生的自身潜能,培养与发展了学生的鲜活个性,促进了学生素质的全面发展。     

基于B/S模式的顶岗实习管理系统设计

顶岗实习是高职院校重要的实践教学环节,对于学生综合能力的提升有着不可忽视的作用。但是,从目前实习工作的组织来看,最大的难点是无法做好学生的远程管理。因此,如何有效地对顶岗实习进行监控、管理,是高职院校一直在探索的问题,当代成熟的计算机信息技术和B/S开发模式,可以为我们提供一个实习监控、信息交流的网路平台。