基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯 杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲 线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质 量。     

非物质文化遗产核心下的地方文创产业体系开发研究——以“镇江三怪”非遗文化设计为例

以江苏镇江非遗文化"镇江三怪"为例,通过对镇江非遗文化及文创市场的调研,探讨非物质文化遗产与地方文创产品结合的可行性,认为应开发以非遗为核心的文创产品,将非物质文化遗产转化为地方文创产业体系,希望给新时代下我国非物质文化遗产的发展带来新思路。     

三社联动:城市社区治理中的策略变革 ——来自昆明市L社区的治理经验

在全面深化改革与国家治理现代化的大背景下,发挥多方力量参与城市社区建设和自我管理,开展居民互助服务,在建设和谐城市社区中具有重要作用.个案甄选与梳理昆明市L社区治理,能够准确瞄准当下社区治理的突破口和把握城市社区多元力量参与社区发展的契合规律.同时,多角度、全方位分析城市社区建设推进中遇到的现实隔阻,能够明确城市社区治理中多元力量利用不尽充分.基于此,从社区主导、实践推动、嵌入发展、机制构建等四个方面深入论证其治理成效,以揭示如何实现城市社区治理中的策略变革.     

我国非政府组织公信力现状与重构路径分析

非政府组织在我国社会经济发展中扮演着重要的第三方角色。近年来,我国非政府组织快速发展的同时也面临着公信力下降的问题,进而导致一系列社会问题的发生。针对我国非政府组织独立性和自治能力差、组织资源不足与效率低下、组织管理者渎职腐败以及社会公众对组织的参与程度低等问题,提出了重构我国非政府组织公信力的路径,旨在充分发挥非政府组织的数量和灵活的优势,实现非政府组织在社会各个领域不可小觑的作用。     

一分为三理论研究综述

一分为三是20世纪60年代提出的哲学概念。20世纪70年代后期以来,学术界对一分为三理论的研究在争议不断的过程中逐步展开。经过以庞朴、雷正良和周德义为代表的一批学者的深入研究,一分为三理论影响日益广泛并在诸多学科的研究中得到了应用,可是也还存在一分为三理论体系有待完善等问题,需要进一步加强研究。     

后TPP时代：国家间实现区域合作协定的研究——基于三重因素下的动态解释

进入后TPP时代,围绕在非传统领域展开的大国博弈愈演愈烈,以重构全球价值链为目标,进而实现国家间区域合作协定的规划,成为国家间新一轮博弈的“竞技场”。通过综合分析国家间实现区域合作协定可知,合作协定的实现往往受到三重因素的影响：舆论表达与交易费用、实施意愿与行为方、博弈与潜规则。从四个层面论述中国应该从构建开放透明的区域合作新常态、贡献互惠共赢的区域合作新思路、打造独立专业的区域合作新智囊、推进灵活高效的区域合作新实践上加强工作,为后TPP时代下中国更好地参与国际互动积累经验。     

三种学术进路及其解读——《孟子》“尽心”章的诠释与再考察

朱熹、王阳明和牟宗三对《孟子》"尽心知性知天"章的诠释各有特点,并将问题不断深入推进:朱熹以格物穷理的认识论和知行关系重新编排了"尽心"章;王阳明从君子人格的角度和"致良知"的精神对之加以理解;牟宗三则带着形上建构的时代任务对其进行了"体"与"用"的说明。现代学术则有可能突破他们各自的时代局限,将其重新诠释为一个个体道德修养之层层追求而又步步落实的具体性实践纲领。对三人诠释的考察会为儒学的过往推进与未来发展提供重要参考意义。     

新一轮户籍制度改革的政策效果、问题与对策

全面回顾了2014年我国启动新一轮户籍制度改革的过程,分析了改革的背景和意义,重点对改革的政策效果进行了评价。这次改革在破除城乡"二元"体制、推进新型城镇化进程、解决历史遗留问题及促进农业转移人口市民化等方面取得了积极进展。但是也存在改革的法律依据不足、激励机制不完善、农业转移人口落户意愿不高、农村"三权"问题没有得到有效解决等系列问题。"十三五"期间,要进一步加强户籍制度改革的顶层设计,解决存在的主要问题,为实现党的十九大提出的新时期奋斗目标提供制度和政策支撑。     

魏源“别开阃域”的公羊学

魏源以“为《公羊春秋》别开阃域”为职志,以推动社会变革为目标,对公羊学进行了创造性的发挥。他的“三世”说虽有背于公羊“三世”的传统说法,但其中“拨乱反治”的追求与历史进化的观念却与公羊“三世”说是一致的。他的“三统”说注重制度的“因革损益”,注重对不同制度与文化的吸收,主张学习西方制度。他在夷夏观上提出夷狄不仅可以进于诸夏而且可超越诸夏,更主张不以夷狄视西方。他的“大一统”说没有了“尊王”之义,而是把视野放到了全世界,向往环球一家、万国同吭。     

债券增信对企业创新的影响研究

债券增信能帮助企业以更好的条件发行债券,因而对企业的创新能力产生影响。通过对2007-2015年上市债券的研究发现：债券增信能够显著提升企业创新能力,但不同的增信方式（第三方保证、抵押和质押）其影响存在差异,其中,以采用抵押担保的增信方式效果为最佳;并且,债券增信对企业创新的提升效果在融资约束企业更为明显,从另一侧面证明了融资约束对企业创新的负面影响。