分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略

为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成：上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明：所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。     

宇航精密仪表及零件用LY12铝合金的尺寸稳定性

综述了宇航精密仪表及零件用LY12铝合金的尺寸稳定性,分析了影响尺寸稳定性的因素,提出了改善尺寸稳定性的途径.     

螺杆式启闭机螺杆稳定性计算方法

可采用欧拉公式计算临界应力和采用《钢结构设计规范》给定公式计算稳定系数两种方法计算螺杆式启闭机螺杆稳定性。经工程实践检验 ,两种方法均安全可靠 ,临界应力法较为简便     

19世纪末20世纪初英国劳资关系转变与工人阶级福利

19世纪末20世纪初是英国社会转型时期。工人阶级力量壮大使劳资关系走向平等化,劳资双方的博弈使两者的权益得到更加平等的分配,而这种分配则由代表统治阶级的国家以社会福利政策的形式来执行,使劳、资、政三方的要求都得到满足,换来更加和谐的劳资关系、经济发展和社会稳定,也为全民福利国家的构建打下基础。     

基于演化博弈视角的现代产业学院稳定性研究

现代产业学院是我国为支撑现代产业体系建设提出的“政产学研”合作新范式,遵循市场化运作模式,具有高度独立性和自主性。针对政府奖惩机制下,现代产业学院多主体协同共建的稳定性问题,构建演化博弈模型,分析系统长期演化结果和影响因素,并用MATLAB软件进行仿真检验。结果表明,现代产业学院稳定性与合作收益、额外收益、政府补贴和罚金呈正相关,与额外成本、背叛收益呈负相关。而良好的合作策略、政府激励、监管罚金、合理的分配系数,有利于现代产业学院的稳定。根据宏观层面的外部环境、博弈双方的内部环境,为促进现代产业学院的稳定性提升提出建议：营造良好政策环境,强化政府顶层设计职能;强化主体合作动力,提升现代产业学院建设能力;营造良好互动关系,构建现代产业学院共建体系。     

西方劳资合作与冲突理论介绍

通过对西方资本主义劳资合作和冲突的理论演变梳理,指出各主要流派的观点及其发展演变的过程和趋势,并得出劳资合作和冲突的发展具有一定的规律性。资本主义发展初期冲突的逐渐显露,中期的激烈对抗到二战以后主要以合作为主。     

我国货币供给量与股票价格之间协整关系的稳定性研究

文章基于Phillips-Hansen完全修正估计方法,考察了2000~2009年间我国货币供给量和股票价格之间协整关系的稳定性。结论表明：我国货币供给量与股票价格之间存在协整关系,并且这种协整关系不存在结构断点,具有良好的稳定性。     

假设检验分析技术思想的完善

假设检验的思想产生很早,体现在很多的早期的学术成果之中。如阿布兹诺特等人关于婴儿的性别的检验,莱克西斯关于序列的稳定性的检验,高斯正态误差理论产生后的一系列相关的检验等等。这些研究虽然有检验的思想,但是并没有涉及有关假设检验的具体理论和方法。从历史上分析假设检验,有如下值得观注的方面:     

中国商品期货市场波动性研究

在金融领域中,波动性一直是个非常重要的方面,其对资产定价、投资组合选择及风险管理起着极其重要的作用,而且波动性也是直接影响金融市场稳定性的重要风险因素,普遍受到各国政府的重视。本文利用GARcH（1,1）和EGARCH（1,1）模型对中国商品期货市场的波动性进行研究,试图寻找发现我国商品期货市场运行机制和风险控制具有启发意义的结论。