仿生机器人的开拓者——北京理工大学“外专千人计划”专家福田敏男专访

正在福田敏男(Toshio Fukuda)教授的带领下,笔者一行参观了北京理工大学机器人实验室,这是让人印象深刻的参观。手握乒乓球拍、外形酷似机械战警的"汇童"5代机器人让人眼前一亮,福田教授的助手在旁介绍,这个机器人高1.6米,重63公斤,全身有30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,除了进行乒乓球人机对打外,还能进行两台机器人之间的对打,最高次数可达到200多个回合,堪称机器人"国球手"。参观完机械战警"国球手"之后,转头被另一个机器     

解江冰:小晶体 圆大梦

正第二次世界大战期间,一位飞行员的飞机座舱盖被震碎了,碎片溅入飞行员的眼睛。但英国医生哈罗德·里德利惊讶地发现,它居然没有产生"异物反应"——碎片的材质是PMMA,又叫有机玻璃,这就是世界上第一枚"可植入眼的人工晶体"的由来。这片小小的晶体能做什么?"通过手术植入,取代人眼中的天然晶状体之后,它能让因为白内障而致盲的人重见光明。"解江冰博士表示。这位2011年第七批"千人计划"入选者、北京市"海聚工程"入选者的梦想,就是让中国     

应得的基础:分配正义视角的理论分析

应得是正义理论、特别是分配正义理论中的重要概念,对应得基础的论证则是其研究重心和难点.能力、努力和贡献等被作为常识性的应得基础不仅在理论上有证成的难度,而且面临一些正义理论家的深刻批判.尽管如此,对应得基础的讨论和对相关批判的反思,却是推进应得理论研究、探索分配正义原则的重要前提,因而应该把这种讨论和反思不断引向深入.     

教师引导下的积极归因方式和英语听力课堂效能研究

归因后个体产生的变化主要通过情感反应和行为预期来实现。通过实验对比的方法,运用SPSS分析来讨论教师有意识地引导学生积极归因,就会对提高英语听力课堂教学效果有所帮助。     

母语在藏族大学生识记中的作用

通过对藏族大学生在识记不同语言材料时表现出不同效果的分析,从信息加工的角度阐述了母语是识记的基础,是识记表象建立的关键,母语所反映的认知取向决定了识记的侧重点。     

不同震级作用下的设备 结构动力相互作用体系地震反应分析

为研究是否考虑设备 结构动力相互作用在不同地震阶段的差别,对建筑结构中常见的设备 结构相互作用体系进行了小震、中震和大震阶段的地震时程反应分析。分析了不同震级作用下考虑相互作用后给结构与设备的地震反应带来的变化。结果表明：考虑设备 结构动力相互作用与不考虑相互作用相比,结构的地震反应有较明显的区别,设备的地震反应有很大的区别,处于完全失真的状态。大震阶段由于设备和结构均进入了弹塑性阶段,刚度等主要参数发生了变化,导致动力相互作用的影响降低。虽然设备质量占结构总地震质量的比例很小,但仍会对结构位移与内力造成较大的影响。     

有机硼交联HPG压裂液超低温破胶剂室内研究

对埋藏浅,油层温度低的油藏进行压裂改造,需解决压裂液低温破胶水化的问题。采用活化剂来提高过硫酸铵(APS),酶,胶囊破胶剂的低温破胶能力。通过对有机硼交联的羟丙基瓜胶(HPG)压裂液低温下破胶后粘度损失率的测定,筛选出用于50℃下的APS/活化剂破胶系统及胶囊破胶剂。结果表明:在APS/活化剂破胶系统的作用下,采用有机硼作交联剂的HPG压裂液在较低温度条件下能彻底破胶水化。     

企业创新系统的序变协同演化模型与仿真研究北大核心CSSCI

将企业创新系统界定为由技术创新子系统与商业模式创新子系统构成,基于B-Z反应模型,建立由技术创新、商业模式创新和企业绩效协同演化的序变协同模型;同时,基于演化方程组的仿真分析,描述了技术创新与商业模式创新的协同演化关系,以及二者序变协同对企业绩效的影响。研究表明:不同创新系统之间存在协同演化,协同演化的结果取决于演化过程中起支配作用的慢弛豫参量;技术创新会推动商业模式创新的发展,随着商业模式创新水平提升,也会推动技术创新的发展,同时二者会使得企业绩效不断提升;为了促进企业技术创新与商业模式创新协同发展,企业应做到多层次实施技术创新和商业模式创新,保障二者的协同发展。     

论《傲慢与偏见》反讽色彩在译本中的欠额翻译

反讽可以达到戏谑、嘲弄及讽刺的效果,使作品生动幽默,富有艺术感染力。反讽在《傲慢与偏见》中塑造了鲜活的人物形象,使作品妙趣横生,令读者百读不厌。因此,成功的译文必须将其完全再现出来。然而,在阅读三个中文译本的过程中发现存在反讽的欠额翻译现象。从语言学角度分析了其原因,并给出了新的翻译建议,指出译者不仅要具备足够的源语文化和语言知识,还必须具有熟练驾驭目标语的能力,才能避免反讽的欠额翻译,达到译语读者和源语读者反应的对等。