正流量液压挖掘机平地工况下压力抖动研究

针对正流量液压挖掘机在微动工况下进行平地作业时的压力抖动问题,对正流量系统正流量泵、主多路阀和优先逻辑阀等元件在平地工况下的控制特性进行研究,建立主阀与优先逻辑阀的数学模型,分析平地工况下压力抖动的根源,并根据某型号液压挖掘机搭建高精度机电液联合仿真平台,对压力抖动进行溯源。研究结果表明,优先逻辑阀在平地作业时的异常启闭是引起压力抖动的主要原因。改进优先控制程序后,通过仿真平台和验证,压力抖动问题可基本解决。     

改进PLL的永磁同步电机无传感器控制研究

针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位置估计误差;引入幅值归一化算法,解决了因电机参数变化引起的反电动势幅值失配问题,提升了系统的抗干扰能力和动态响应速度。仿真结果表明：新算法的观测精度较高,转速估计误差仅为5 r/min,转子位置估计误差仅为0.1 rad,且在阶跃输入信号下有较强的动态响应性能。     

基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明：基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。     

改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。     

领航-跟随型多移动小车滑模编队控制

针对多移动小车编队控制和队形变化控制问题,提出一种领航-跟随型多移动小车分布式编队控制方法。通过坐标变换定义了非完整约束轮式移动小车的运动学模型,采用滑模变结构控制,利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实时调整小车线速度和角速度,实现跟踪误差的快速收敛。理论分析和数值仿真结果表明：所提出的编队控制方法能有效应用于多移动小车的编队控制和队形变化控制中,多移动小车系统能在2.00 s内快速收敛至期望队形并按照期望轨迹运动。该控制方法具有较好的抗干扰性能,在受到正弦信号干扰时能在1.59 s内恢复期望队形。     

控制与支持:国家与社会间的两种独立关系研究——中国农村社会里的情形

本文通过理论分析与实证资料表明,在国家与社会之间的权力控制关系之外,还存在着国家使用公共权力对社会的支持与帮助,并且,支持性关系构成了国家与社会之间的一个独立的关系维度,而不能简化为权力控制的维度。本文称之为国家与社会之间的"双轴"关系"。双轴"关系是相对于公民社会经典理论中的单轴关系而提出的,后者强调国家与社会之间的权力控制中的此消彼长的零和博弈关系;双轴关系并不等同于简单地提出国家与社会之间可以存在着建设性的关系,而是重在分出两重关系所构成的格局,认为支持可以独立于控制而单独地发挥作用。     

农产品质量安全的技术控制研究

本文以农产品质量安全的技术控制理论分析为基础,提出了我国农产品质量安全的技术控制框架、控制范围和控制内容。     

论省级公司财务集中模式下的风险控制

省级财务集中是按照现代企业管理的方法,实现全省财务统一核算制度、统一报告制度、统一管理制度的一种新的管理理念和模式.在市场经济条件下,风险无时不在,每个企业都必须高度重视风险防范.随着省级财务集中管理的进一步深化,强化内控管理、防范各类风险和责任事故发生应成为管理者高度重视的工作内容.因此,对省级公司财务集中后的风险控制进行深入分析十分必要.     

变风量空调系统的末端及控制

对变风量（VAV）空调系统末端装置的工作原理与功能作了简要介绍。对具有代表性的VAV空调系统末端装置的结构作了说明。分析了VAV空调系统末端装置的控制功能及特点。     

王尔烈寿屏集百家书画汇名流绝唱

王尔烈70寿辰时,正在翰林院任职期间,当时翰林院翰林及相关的朝廷友人,亲笔为王尔烈写一"寿"字,或画一寿图,且字体不重复。经装镶后,成为一座高200厘米,宽32厘米,总横长288厘米,九扇木制透雕"寿"字屏风。