仿生机器人的开拓者——北京理工大学“外专千人计划”专家福田敏男专访

正在福田敏男(Toshio Fukuda)教授的带领下,笔者一行参观了北京理工大学机器人实验室,这是让人印象深刻的参观。手握乒乓球拍、外形酷似机械战警的"汇童"5代机器人让人眼前一亮,福田教授的助手在旁介绍,这个机器人高1.6米,重63公斤,全身有30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,除了进行乒乓球人机对打外,还能进行两台机器人之间的对打,最高次数可达到200多个回合,堪称机器人"国球手"。参观完机械战警"国球手"之后,转头被另一个机器     

PVC仿生机器人校本课程的学习者学习需求调查研究--以西安铁一中滨河学校为例

本文通过问卷调查法，对西安铁一中滨河学校初中400名学生进行调查，发现学习者对课程态度、学习内容需求、课程活动安排有显著的需求差异。为此，学校开设PVC仿生机器人校本课程中需针对不同学习者注意课程内容的选择与课程活动的设计。     

机器人总动员

从2011年的2.2万台销量，到2013年的3．6万台，短短3年，我因从全球第四跃升为全球第一大机器人市场。全球每卖出五台机器人，就有一台被中国买走。在人口红利减弱、产业转型升级不断深入的背景下，机器人应用范围越来越广，中国机器人产业迎来战略发展黄金期。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

食品检测咀嚼机器人工作空间研究

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。     

面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

一群科技精英的创新梦想

在深长的办公室里,200多名员工分散于各个隔间,刘嘉从自己的座位站起来可以环顾周围同事,用他喜欢的闲聊方式向机器人识别技术组的同事发问.     

中职学校工业机器人专业创新实践教学的思考

随着“中国制造2025”的提出,工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进。这就给中职学校工业机器人专业带来了极大的挑战。因为工业机器人技术更新速度快,学生所学知识跟不上企业设备更新换代的节奏,造成中职学校工业机器人专业的毕业生不能胜任企业岗位技术要求。工业机器人技术发展更新日新月异,应用也根据不同的生产线有所不同。     

基于“融知发酵”模型的吉林省机器人企业技术创新问题研究

“融知发酵”模型可以很好地从仿生学视角诠释企业的技术创新过程,它可以利用自身的发酵反馈机制,有针对性地指出企业技术创新的矛盾与瓶颈所在,这对于指导吉林省机器人生产企业的技术创新问题,可谓意义重大.在“融知发酵”模型下,吉林省机器人生产企业的技术创新矛盾主要表现在实验室成果转化不利、市场占有率低和相应创新环境建设不完善等层面.为此,吉林省需要不断强化政府科技支持政策的落实力度、提升企业品牌营销意识、进一步促进官、产、学、研的充分合作,从而保障机器人生产企业在日益激烈的市场竞争中健康有序地发展.