编读往来

灾难频发,政策频出,我们生活在这多变的蔚蓝水球之上,除了保持淡定的心态之外,也要更多的了解生产生活的常识。春末夏初,感谢所有读者对我们的关注!让我们大家一起努力奔向幸福生活吧!     

我国加紧研发陪护机器人辅助老年人生活

在哈尔滨工业大学机器人研究所里，一部看上去只有在科幻电影中才会出现的机器人正在“练习”识别茶杯和药瓶，时而还会“唱”上一首歌。相关科研人员说，这种陪护机器入主要用于辅助老年人生活，争取两三年后实现小批量生产。     

可怕的“杀人机器人”

在大量科幻作品如《终结者》《机械战警》《机械公敌》中，都有恐怖的杀人机器人向人类展开战争的剧情。近日，联合国人权机构的特别报告员克里斯托夫·海因斯提交了一份报告，呼吁各国冻结“杀人机器人”的试验、生产和使用。否则，未来将可能出现“全自动杀人机器人”上战场并自主决定人类生死。那么，现实中的“杀人机器人”，是否真的这样凶残？各国对它的研制又到了哪一步？     

元宇宙人机融合形态与交互模型分析

在元宇宙中，自然人、虚拟数字人、高仿人机器人构成“三人行”交互格局，其人机交互模式在主体类别上有类内交互、类间交互，在参与交互主体的数量上有一对一、一对多、多对多交互。人机融合给人带来三种身份形态，即自然“真身”、虚拟“化身”、机器“假身”。“三身合一”能够拓展人的行为时空，提升行动效能。人机多维交互重构了人际连接方式，在人际沟通的多个意义层面上实现了生产与再创造。     

做给你看

在上海世博会上，意大利馆绝对是很有“看头”的：无论是“站”在墙上的管弦乐队，还是天花板上的金色麦田；无论是一人高的巨型高跟凉鞋，还是3．4米高的范思哲、普拉达、杰尼亚等国宝级品牌巨型服装；无论是色彩造型各异的通心粉墙，还是瞬间能精确拼出四种图案的机器人……但最最有“看头”的，还是“手工作坊”。     

新世纪科技大展望

人们都说，即将过去的这个世纪，是科学技术大显神威、人类生活发生有史以来最深刻、最巨大变化的世纪。但可以预见的是，未来的100年，科技的发展将会更为惊人。许多曾在科幻电影、科幻小说中虚构过的新发明、新技术，将会大量涌现，甚至连最大胆的科幻作家也想象不到的玩意儿将陆续闯进人类的现实生活。     

技术

美国国家航空航天局（NASA）：微型“蜘蛛机器人”诞生；英国BBC：“电子眼睛”造福失明者；     

柔性机器人的模糊神经网络控制研究

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。     

词源研究的世纪展望：计算词源学

计算词源学是由词源学与计算机科学交叉而形成的一门边缘性学科,它是计算机语言学的一个分支。计算词源学的研究对象,是用计算机技术来实现对同源词的处理、研究,等等。计算词源学未来的可能应用领域有:类人语言机器人、类人语言机器人军队、认知科学、历史比较语言学、汉语母语教学、对外汉语教学等。     

职场灭火，你会吗？

有一则西方寓言：饥渴的两只狮子同时到达它们平日喝水的地方。两只狮子谁也不肯退让，谁都想喝上第一口水。冲突很快升级，两只狮子终于大打出手。突然，这两只争斗的狮子发现，有一群土狼正围着它们，等着失败者跌倒。于是，两只狮子忽然醒悟，停止了争斗，各自走开。