基于遗传算法的电动助力转向系统的μ鲁棒控制

电动助力转向系统是一个多输入输出非线性系统。本文首先对控制系统做动力学分析,建立动力学模型,在此基础上对系统设计一种基于遗传算法的μ综合方法,借用μ综合问题的常用D-K交替迭代算法,将定标矩阵D和控制器K作为遗传算法的解空间,以最大奇异值作为目标函数来获得最优控制器K,从而获得μ值判定设计控制器对系统有好的性能以及稳定性。     

论现场工程师的伦理视野——以电动自行车的设计与管理为例

考察电动自行车的设计与管理过程,可知工程活动的现场性决定了现场工程师的职业责任和社会责任,即工程师须综合运用知识技能服务社会,满足特定社会需求,适应复杂多变的社会环境。为此,应赋予工程师相应的职业权力,即改革社会管理体制,让工程师参与工程决策与管理;健全相关的法律,保障他们能够独立地进行技术判断和决策等。同时,现场工程师不仅要有技术创新的能力以应对工程现场的问题,更应拓展伦理视野,坚持造福社会的基本宗旨,遵循生命安全的原则,提高伦理认知与价值选择能力,以适应复杂的社会利益关系。     

电动喷枪噪声源识别的实验研究

针对某型电动喷枪存在噪声过大的问题,通过声压测试实验对电动喷枪5个工况下的A计权声压级进行分析,并对空载情况下的整枪1/3倍频程谱进行分析,得出壳体振动是产生电动喷枪噪声的主要原因。并将各噪声源分离出来,从而提出通过改变壳体结构减少振动的方法来降噪。     

无线移动霍尔效应高斯计的设计

应用遥控电动小车和集成线性霍尔芯片及数据采集芯片,根据霍尔效应原理设计了车载无线高斯计磁场测量系统,在PC微机控制下对较远距离磁场进行了遥控测量和数据处理.采用FSK无线收发模块电路对二进制数据流进行调制和解调,实现了小车遥控系统、高斯计测量系统与PC微机之间串行异步数据的无线传输和命令交互.     

上海崇明岛将建世界首个生态城

上海的崇明岛东滩，将建成世界上首座“生态城市”。根据规划，这座占地面积达86平方公里的“城市”的最高建筑仅有8层，“市内”将有充足的步行空间，公交车以燃料电池为动力，电动摩托车、自行车随处可见。不仅如此，“市区”还将建立集水、水处理与再利用系统，     

城市交通治理产权认知的社会学分析——以电动自行车治理为透视场景

基于巴泽尔对产权概念的扩展理解,交通治理可以视为形成有关交通资源的占有与使用规则的过程,即交通相关资源的产权确立过程。产权之确立不仅是法律过程,而且是一个社会过程,而社会认知作为对产权进行社会界定的重要方式,极大地影响着交通治理的方式与成本。结合对电动自行车治理活动的考察与对“聚点”理论的发展,文章提出了产权社会认知的两个评价维度,即跨群体的稳定性与跨时间的延续性,据此讨论产权共识的形成。产权社会认知的稳定性需要事物特征具有较高的边界清晰程度和个人封闭程度,电动自行车因其品类繁多、易于改装的特点而具有较低的认知稳定性。产权社会认知的延续性包括社会延续和个人延续两个方面,对比汽车所表现出的社会延续性,电动自行车的社会认知表现出了较高的个人延续性。     

七嘴八舌

免费特权当休⊙蒋平作为国家公职人员或垄断行业的职工,有一笔账你是否算过:你心安理得地享受过多少平民百姓享受不到的优惠?     

四川新能源汽车:虽处第一梯队,仍需强化综合竞争力

在新一轮科技革命背景下,“电动化、智能化、网联化、共享化”正在重塑汽车产业发展格局。新能源汽车产业作为战略性新兴产业,为我国经济增长注入了新动能。四川高度重视新能源汽车产业发展,专门出台了支持新能源与智能汽车产业发展的六条措施,并制定实施了《“电动四川”行动计划(2022-2025年)》,旨在加快促进动力电池产业发展壮大,推动新能源汽车产业提档升级,推进重点领域电动化进程,将四川打造成为全国重要的新能源汽车研发制造基地和具有世界影响力的动力电池产业基地。     

“另类”尽孝:葬礼上说笑话,快乐告别亲人

正父亲胃癌晚期,只剩下一年时间。该如何尽孝,是女儿平毅最大的难题。她认为,一味强留不如快乐相送!此后一年,焦作市女教师平毅每天都会想点子逗父亲开心,她要让父亲笑,让父亲忘却病痛,不留遗憾离开人世。她用微信记录癌症父亲告别世界和亲人的点点滴滴,收藏父亲和家人相伴的最后一段快乐时光。父亲欣慰地走了,在父亲的葬礼上,她依然用笑话驱逐悲伤。     

遭遇车祸不幸截肢,七旬老汉把残臂拿去火化

2018年12月4日上午,家住江阴市南闸镇72岁的陈同彬从打工的纸箱厂下班后,骑电动三轮车回家。陈同彬和老伴育有两个儿子,儿子们早已成家立业,老两口单独生活。他这个年龄按说可以在家颐养天年,不过,和当地许多老人的想法一样,陈同彬不愿麻烦孩子,趁着身子骨还算硬朗,在村子附近的一家纸箱厂找了个活儿。古稀之年尚能自食其力,陈同彬颇有成就感。