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阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。 相似文献
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池保忠 《长沙铁道学院学报(社会科学版)》2011,(1):212-214
微型车在实际驾驶的过程中随车速的变化,驾驶员所需转向力矩也在变化。EPS核心技术是EPS的控制策略,这种策略依然处于不断的发展之中。本文在对EPS基本控制原理进行充分研究的基础上,对EPS具体控制模式进行了系统分析,并设计了微型车EPS的具体控制策略。 相似文献
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交通节能环保化是大势所趋,西方的经济政治社会制度决定了其公交电动化注定是一个渐进的发展过程,而我国特别是天津,极有条件实现公交电动化的"跨跃式"整体推进。当前,整体推进我国公交电动环保化的时机已日渐成熟,这是天津难得的重大历史机遇,应快速整合顶级相关资源,制定规划、组建机构、建立研发中心和制造基地,整体实现天津公交电动环保化,推进我国城 相似文献
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我今年78岁,近几年来,右肩胛骨昼夜疼痛不断,只要运动量稍一加大,负荷稍一增加比如骑电动自行车、钓鱼时投抛海竿、睡觉时翻转身躯、提稍重的东西等,都有加剧疼痛之感,弄得我心情极不舒畅,一度精神不振,背上了沉重的思想包袱。为此,我请教过不少医生,医生们基本上都说这是老年人的常见病,是由于骨质疏松、骨质增生所致,是不可避免的。我还特别注意阅读报刊上有关骨质疏松、 相似文献
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信号机、电动转辙机、继电器、轨道箱、电缆、道岔等是构成铁路电气集中设备的基础,它们的可靠性直接影响6502电气集中系统性能的发挥。铁路电气集中设备具有分布广、数量大、易受外界影响的特点,使得点检人员在设备维护保养上马虎大意,最终都要体现在电气集中设备故障上。"小故障不断,大故障不犯"是铁路电气集中设备的当前情况,面对如此之多的设备,保证铁路运输工作的正常稳定运行、加强铁路电气集中设备维护保养势在必行。 相似文献