姿态变换护理机器人的轨迹规划与仿真

目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换,研制了一款新型姿态变换护理机器人。基于机器人的运动学分析,运用五次多项式插值法对姿态变换护理机器人的运动轨迹进行了优化,建立ADAMS虚拟样机并进行了运动学仿真,仿真表明优化后的运动轨迹合理。最后制作了机器人样机,优化后的运动轨迹能够使被护理人更舒适的进行姿态变换,提高了机器人在工作过程中的稳定性,表现出良好的性能。     

大城市交通与建成环境综合规划的范式扩展与深化 ——中美案例的比较与启示

城市交通与建成环境规划是城市综合规划的核心内容,在城市的不同发展阶段,其社会经济条件与主要规划理念、政策保障之间的匹配度对城市发展产生了持续影响.在中国城市面临空间增长型向内涵提升型转变发展的重要时期,进一步审视发达国家大城市交通与建成环境综合规划在不同阶段的范式变化(包括主要背景、发展理念、规划要点、实施效果等),对...     

论"发展规划"与"空间规划"的协同和运作策略 ——基于对深圳的实证研究

首先从理论上分析城市经济发展与空间发展的内在关联性,阐述经济社会发展规划与空间规划在城市发展中的作用和相互关系;然后以深圳这个从快速发展走向高质量发展的典范城市为研究对象,解析经济社会发展规划和空间规划在其经济发展和空间发展中的协同作用和成效;最后简要探讨发展规划与空间规划的协同机理与运作策略.     

刑法中的客观归属——关于因果关联的新视角

刑法果关系论的主要任务不是确证结果由哪个行为引起的,而是探求作为归责的客观条件,决定哪些事实性原因具有刑法规制的意义,从而能够归责于造成该事实的行为。刑法中所谓的因果关系论,应当为客观归属论所替代。客观归属要依次判断行为的条件关系、是否制造了危险,这个危险是否在规范的保护目的中实现。它的理论基础分别是危险增加论和规范的保护目的论。     

“十四五”时期中国医疗保障制度的发展思路与重点任务

经过20多年的探索特别是"十三五"期间奠定的基础,"十四五"应是中国特色医疗保障制度从长期试验性改革状态走向基本成熟的关键时期。但现行制度存在的缺陷及面临的诸多挑战决定了要实现这一目标并非易事,亟待确立理念清晰、目标明确、举措妥当的发展思路。全面优化现行制度安排,抓住重点领域与关键环节着力推进改革深化,同时健全医疗保障法律法规,将是"十四五"时期应当完成的繁重任务。     

论我国虚开增值税专用发票罪刑事立法的完善——基于意大利虚开发票罪刑事立法及适用的启示

我国现行虚开增值税专用发票罪刑事立法对纳税人虚开行为的入罪处罚存在打击面过宽、力度过大的问题,同时针对特定虚开行为,在处理与逃税罪的关系上也存在不小的争议。在当前税收征管方式从以票控税逐步向信息管税转变的背景下,通过研究意大利虚开发票罪刑事立法及相关司法判决和学说观点,并基于其重要启示,我国虚开罪刑事立法的完善包括如下几个方面:税收犯罪刑事立法应当以处罚对国库利益直接有损的行为为基本理念,而虚开罪属于危险犯,作为这一基本理念的例外而存在,其应用应当受到限制;限缩虚开罪的客观要件,仅规定为他人虚开一种虚开行为,将为自己虚开和让他人为自己虚开两种行为以逃税罪的名义进行处罚,介绍他人虚开行为以共犯的名义按照虚开罪或逃税罪处理;在主观要件上,增加开票方是为了使他人逃税的目的而虚开发票;为避免一事二罚以及变相扩大虚开罪的应用范围,应排除开票方、受票方分别基于逃税罪、虚开罪共犯名义受处罚;降低虚开罪的处罚力度,与逃税罪的刑期持平。     

情、法与社会发展——科技精英犯罪量刑问题探析

对科技精英犯罪如何量刑,分歧在于坚持刑法适用面前人人平等抑或适度从宽。从犯罪互动的角度看,对被告人量刑是国家对犯罪行为的应因性回应的无奈之举。法律面前人人平等原则追求形式平等,反映刑法的应然性要求,因体现为政治宣示而具有象征意义。刑法的目的之一在于维护社会的整体利益和推动社会发展,学界对此多有忽视。因此,立足国情,贯彻宽严相济的刑事政策,对科技精英犯罪区别不同情形适度从宽量刑,符合刑事法规定,且更有利于推动社会发展。     

高校毕业生职业生涯规划存在的问题及对策

大学生是国家经济建设和发展的主力军,是国家宝贵的人力资源。大学毕业生的就业问题是关乎国计民生和社会和谐的大事。近年来,随着高校的扩大招生,致使大学毕业生急剧增加,社会需求相对落后,大学毕业生的就业形势日趋严峻,要找到自己理想的职业并不容易,大学生就业难已经成为当前社会的热点问题。针对我国大学生的职业指导教育工作存在的问题,高校应加强对大学生进行职业生涯规划的教育和引导,提高学生择业竞争力,以促进大学生就业。     

外语教学中应注重培育学生的民族语言能力和文化素养

传统的外语教学注重目的语语言技能的培养,并逐步加入了西方文化的元素,但却忽略了对学生的民族语言能力和文化素养的培育,教材也缺乏相关内容,导致在跨文化交际中出现障碍。目前外语教学在此方面的不足具体表现在:(1)培养方案中缺乏民族语言和文化课程设置;(2)所谓的学分制与真正定义上的完全由学生自主选课的学分制相差甚远;(3)教师在本民族语言和文化知识对外语教学起重要作用的认识上观念模糊;(4)学生对母语及其文化重视不够;(5)教材中民族文化知识含量不足。基于此,建议:(1)调整培养方案,设置相关课程;(2)规定跨系跨专业选修课学分;(3)正确引导和树立学生的人文意识;(4)编写适用教材。