基于粒子群RBF神经网络的双关节机械臂系统控制

针对RBF神经网络算法用于控制时难以求解网络隐含层参数中心向量c和标准化常数b的问题,提出基于粒子群参数优化的RBF神经网络(PSO-RBF神经网络)控制方法。建立旅客列车自动上水装置双关节机械臂动力学模型,将粒子群算法与RBF神经网络控制机械臂动力学特性结合,在连续空间快速搜索网络隐含层参数最优解,得到PSO-RBF神经网络控制方法;建立针对双关节机械臂的PSO-RBF神经网络控制系统并进行仿真,与基于遗传算法调节隐含层参数的RBF神经网络控制方法进行对比和分析。研究表明,采用PSO-RBF神经网络控制方法可以有效避免机械臂控制失效,能够使肩关节和肘关节响应时间缩短52%和47%,最大稳态误差减小49%和58%,平均稳态误差减小54%和55%。     

对会计电算化“自动转账功能”教学的探讨

期末自动转账功能的使用可以大大提高会计电算化工作的效率,但对这一功能的学习和掌握存在一定的难度。本文对会计电算化自动转账功能教学过程中出现的各种各样的问题进行了分析总结,并提出了相应的解决方法,以使学生熟练掌握自动转账功能。     

基于AD与TRIZ组合的产品概念创新设计方法研究

公理设计（Axiomatic Design,AD）和发明问题解决理论(TRIZ)为产品概念创新设计提供方法和理论依据。以 概念设计为研究对象,利用TRIZ指导完成AD中的功能一结构映射,得出设计矩阵;若不满足独立公理,又用TRIZ中的 技术法则将AD中的耦合问题转换成TRIZ的标准参数,用TRIZ工具消除耦合,使其满足独立公理,建立基于AD与 TRIZ组合的产品概念创新设计方法。最后,将其运用于自动切片机的设计和改进。该设计方法可优化产品概念设计流 程,缩短设计周期。     

对自首的认定--结合赵文思案件分析

自首制度作为各国刑法中一项重要的量刑制度,在鼓励犯罪嫌疑人自主投案、使案件及时地得到侦破和解决、有效地节约司法资源方面发挥着重要的作用.为了更加合理地适用自首制度,应当结合自首的立法精神及其本质,对自动投案的时间、主动性等问题进行认定.     

会报警的锁——HelpLock

“HelpLock”是专门在浴室里使用的锁,它可以在老人出现跌倒等意外事故的时候起作用。老人可设置时间为15～20分钟,过了设置时间,锁就会发出警报,以提示别人可能出现了意外事故,要是在30秒的时间里没有取消警报,它的自动报警系统会再次启动。     

CAWS600型自动站安装故障实例排查

2012年,诏安县气象局启动了新站搬迁工作,新站在安装CAWS600型自动站时出现了一例不常见的故障,故障表现为地温数据不规则跳变。对此,保障人员对地温变送板、七芯电缆、电磁干扰、防雷板等关键部位一一进行排查,最终找到故障根源。本文总结了整个故障的排查思路和过程,以期对后期的故障排查起到指导作用。     

基于区域自动站资料的闽中地区前汛期短时强降水特征分析

利用2008—2011年的区域自动气象站资料,通过数理统计、分析归纳等方法,从时空分布、天气学分型、地面中尺度表现等方面分析闽中地区前汛期短时强降水的特征,结果表明,闽中地区前汛期短时强降水主要出现在下午到傍晚,持续时间多在5~8小时,区域内河谷区、河口区和喇叭口地形区为主要发源地;冷式切变型是闽中地区短时强降水发生最主要的天气形势,其次是暖式切变型;对于低槽型、冷切型和暖切型的短时强降水,降水前沿地面辐合线的走向和移速对随后1~2小时强降水落区的预报有重要的指示作用。     

关于110 kV变电站备用电源自动投入失败的案例分析

本文阐述了备用电源自动投入装置的基本逻辑,集合运行过程中5起备用电源自投失败的案例,从定值整定、参数设置、运维操作、施工质量和工艺等方面进行了深入浅出的分析,从技术、管理的角度提出了可行的改进措施,对电网运行中备用电源投入装置逻辑设定以及运行维护等具有一定的参考价值。     

泉州水质水量在线自动监测系统建设

水质水量在线自动监测技术具有监测自动化、水污染预警预报、互访共享功能,其工作系统由信息采集、信息传输、信息管理和信息服务四部分组成。重点对自动监测系统的工作流程、工艺原理、采样装置、质量保证与控制等进行了分析研究,并提出了自动监测系统的质量保证和站点建设应具备的条件。     

分层采样系统在水质自动监测中的应用研究

该文描述了在福州市塘坂水质自动监测站应用的水质分层采样监测系统,并运用统计学方法分析研究了水体垂向水质监测参数的变化情况。研究结果表明,该分层采样系统能够初步满足对垂向水体的研究,各参数在垂向呈现不同的变化规律,在水体深度较大时,评判水体水质状况时还应该将深层水质情况纳入考虑。